Yon sistèm automatisation konsiste de aparèy ki kapab resevwa opinyon (detèktè, HMI, elatriye), yon sistèm informatique (prosesè), ak manipulateur (aktuateur) ki fè travay aktyèl la. Pati ki pi enpòtan nan twa a se sistèm nan informatique oswa kontwòl. Li ka divize an de kalite: louvri-bouk ak fèmen-bouk (feedback) kontwòl.
Kontwòl Open-bouk se yon sistèm kote kontwolè a voye siyal bay actuator a pou jwenn yon repons vle. Siyal yo voye yo kontwole sèlman pa pwogram nan okòmansman manje kontwolè a. Nan sistèm bouk fèmen, siyal fidbak yo enplike. Siyal la fidbak ki te pwodwi pa yon Capteur, ki dirèkteman oswa endirèkteman mezire repons lan soti nan actuator la. Siyal fidbak sa a trete pa kontwolè a pou konpare pwodiksyon aktyèl la ak pwodiksyon vle a. Lè sa a, kontwolè a fè ajisteman ki nesesè yo nan siyal la voye nan actuator la. Se sik la repete jiskaske repons kòrèk la jwenn.
Eleman nan opinyon kapab yon koòdone moun-machin oswa yon Capteur.
HMI a se kote operatè imen an kominike ak kontwolè a. Sa a se kote varyab oswa kòmandman yo antre nan modifye pwodiksyon an vle.
Detèktè yo itilize pou mezire pwodiksyon an lè l sèvi avèk diferan pwopriyete fizik oswa elektwomayetik (egzanp, presyon, tanperati, mayetik, radyasyon, elatriye). Pwopriyete fizik yo mezire yo konvèti nan siyal elektwonik ke kontwolè a ka li epi itilize.
Aktuateur a se pati ki pwodui aksyon an. Aktuateur a konsiste de yon chofè ak yon asanble jwenti ak lyen. Aktuateur a bay fòs la oswa koupl ki nesesè pou deplase branch yo konekte nan jwenti yo. Aktuateur a ka konsidere kòm elektrik, idwolik oswa pneumatik. Aktuateur elektrik yo se motè oswa solenoid ki konvèti enèji elektrik nan pwodiksyon mekanik. Sistèm idwolik ak pneumatik opere lè l sèvi avèk presyon likid konprese kont yon piston, silenn, vane oswa lam. Sistèm sa yo kapab tou konsidere kòm elektrik ak pisans nan konsèp ki pi fondamantal yo paske likid la kontwole pa ouvèti ak fèmen nan yon valv solenoid.
Lyen yo ka deplase relatif youn ak lòt depann sou degre yo nan libète yo pèmèt jwenti a. Degre libète yo defini kòm mouvman akseptab yon lyen nan yon aks ki genyen twa dimansyon. Gen sis degre libète, twa pou tradiksyon (monte ak desann, agoch ak dwa, pi devan ak dèyè) ak twa pou wotasyon (anplasman, yaw ak woule). Pou senplisite, pifò jwenti pèmèt sèlman youn oswa de degre libète paske kreye yon bra ki trè mobil se difisil, chè ak Inposibl.