(1) Sistèm kontwòl pwogram lan.
Pa aplike yon sèten fonksyon kontwòl regilye nan chak degre nan libète, robo a ka reyalize vle trajectoire a espasyal.
(2) sistèm kontwòl adaptasyon.
Lè kondisyon yo ekstèn chanje, yo nan lòd asire bon jan kalite a vle oswa amelyore bon jan kalite a kontwòl ak akimilasyon nan eksperyans, se pwosesis sa a ki baze sou obsève eta a nan operatè a ak erè sèvè, ak Lè sa a, ajiste paramèt yo nan modèl la linear jouk erè a disparèt. Estrikti a ak paramèt nan sistèm lan ka chanje otomatikman ak tan ak kondisyon.
(3) sistèm entèlijans atifisyèl.
Li pa posib pou pre-pwogram mouvman an, epi li nesesè pou detèmine fonksyon kontwòl la nan tan reyèl ki baze sou enfòmasyon yo jwenn sou eta a ki antoure.
Drive Mode: Gade Endistriyèl Robo Drive System.
(4) Kalite pwen.
Mande pou robo a jisteman kontwole pozisyon nan fen-efèkteur a, ki se endepandan de chemen an.
(5) Kalite trajectoire.
Mande pou robo a pou avanse pou pi an akò ak trajectoire a anseye ak vitès.
(6) Otobis kontwòl.
Entènasyonal estanda kontwòl otobis sistèm lan. Otobis la kontwòl nan sistèm kontwòl la adopte otobis estanda entènasyonal, tankou VME Otobis, Multi-otobis, STD Otobis ak PC Otobis.
(7) Sistèm kontwòl otobis Customized.
Otobis la itilize yo dwe defini pa manifakti a kòm otobis la sistèm kontwòl.
(8) Mòd pwogramasyon.
Sistèm pwogramasyon fizik konfigirasyon. Operatè a kouche switch limit fiks pou kòmanse-sispann operasyon pwograme yo. Ka sèlman itilize pou chwazi senp ak operasyon kote.
(9) sou-liy pwogramasyon.
Pwogramasyon mòd nan opere pwosesis memwa enfòmasyon akonpli nan ansèyman moun-machin, ki gen ladan ansèyman dirèk (sètadi, men-a-men ansèyman), ansèyman simulation ak ansèyman ansèyman bwat.
(10) pwogramasyon offline.
Olye pou yo anseye robo aktyèl la dirèkteman, li jenere yon pwogram ansèyman separe de anviwònman aktyèl la ap travay. Sèvi ak robo a ak yon lang pwogramasyon, trajektwa opere robo yo pwodwi adistans offline.