I/O konsèp koòdone
I/O koòdone se yon sikwi elektwonik (nan fòm lan nan IC chip oswa tablo koòdone), ki se konpoze de yon kantite anrejistre espesyalize ak korespondan sikwi lojik kontwòl. Li se medyòm lan ak pon pou echanj enfòmasyon ant CPU ak I/O aparèy, ak koneksyon an ak echanj done ant CPU ak aparèy ekstèn ak memwa bezwen yo dwe reyalize nan aparèy la koòdone, ki se ke yo rekonèt kòm I/O koòdone, ak la Lèt li te ye kòm koòdone memwa. Se memwa anjeneral senkronize anba kontwòl la nan CPU a, kous la koòdone se relativman senp; Apre sa, I / O varyete aparèy, kous la koòdone korespondan se tou diferan, Se poutèt sa, li se òdinè yo di ke koòdone a sèlman refere a koòdone nan I / O.
I/O Entèfas Fonksyon Debaz
(1)AkonplipòAdrès seleksyon aparèy dekodaj.
(2)Bay enfòmasyon sou estati I/O ak lòd dekodaj nan CPU a.
(3)Distribisyon ak korespondan kontwòl distribisyon.
(4)Ofri tampon nan done transmèt elimine diferans ki genyen nan "distribisyon" oswa vitès done pwosesis ant òdinatè a ak periferik.
(5)Bay transfòmasyon konpatibilite ant òdinatè a ak aparèy periferik ki gen rapò ak fòma enfòmasyon. Founielektrikadaptasyon.
(6)Li kapab tou reyalize echanj la nan enfòmasyon ant CPU ak aparèy periferik pa entewonp.
Metòd kontwòl
(1) metòd rechèch pwogram lan
Nan metòd sa a, CPU a mande eta aktyèl la nan periferik la espesifye nan I/O enstriksyon, epi si periferik la se pare, li pote soti opinyon an oswa pwodiksyon nan done; Sinon, CPU a tann ak kesyon siklik.
Avantaj nan metòd sa a se ke estrikti a se senp, se sèlman yon ti kantitepyès ki nanSikui yo ka, dezavantaj a se ke vitès la nan CPU a se pi wo pase periferik la, se konsa anjeneral nan yon eta ap tann, efikasite nan travay se trè ba.
(2) Metòd pwosesis entèwonp
Nan fason sa a, CPU a se pa pasif ap tann, men li ka egzekite lòt pwogram, yon fwa periferik la se pare pou echanj done, li ka mete devan yon demann sèvis nan CPU a, si CPU a reponn a demann lan, li pral tanporèman sispann Egzekisyon pwogram aktyèl la, ale nan ekzekisyon pwogram sèvis ki koresponn ak demann lan, epi kontinye ekzekisyon pwogram lan ki te koupe apre yo fin fini nan pwogram orijinal la.
Avantaj ki genyen nan pwosesis entèwonp yo evidan, li pa sèlman sove CPU a soti nan rechèch estati a nan periferik la ak ap tann pou periferik la yo dwe pare yo pase tan amelyore efikasite nan CPU a, men tou, satisfè kondisyon yo an tan reyèl nan periferik la. Sepandan, li nesesè yo asiyen yon nimewo demann entèwonp ak korespondan pwogram sèvis entèwonp pou chak aparèy I/O, ak nan adisyon, yon entèwonpcontrôler(I/O koòdone chip) bezwen jere demann yo entèwonp te fè pa aparèy la I/O, tankou mete mask la entèwonp, entèwonp demann priyorite, ak sou sa.
Anplis de sa, dezavantaj nan metòd la pwosesis entèwonp se ke tout transmisyon nan yon karaktè yo dwe koupe yo kòmanse kontwolè a entèwonp, men tou, kenbe ak restore sèn nan yo nan lòd yo kontinye ekzekisyon an nan pwogram orijinal la, kantite travay la se gwo anpil , se konsa ke si yon gwo kantite echanj done yo gen obligasyon, pèfòmans nan sistèm lan pral trè ba.
(3) DMA(Aksè memwa dirèk) Metòd transfè
Youn nan karakteristik ki pi evidan nan DMA se ke li pa sèvi ak lojisyèl men yon kontwolè espesyalize kontwole echanj la nan done ant memwa a ak periferik, san yo pa entèvansyon an nan CPU a, anpil amelyore efikasite nan CPU la.
Anvan transfè done DMA, kontwolè a DMA aplike pou kontwòl otobis nan CPU a, ak men yo CPU sou kontwòl la si li se pèmèt yo fè sa. Se poutèt sa, se kontwòl otobis la ki te fèt pa kontwolè a DMA pandan echanj done, ak nan fen transfè a, kontwolè a DMA men kontwòl otobis la tounen nan CPU la.
(4) Metòd transfè enkondisyonèl
(5) I/O Chèn Metòd
(6) I/O metòd processeur
Kontwòl endistriyèlRezo
EndistriyèlRezo kontwòl yo jeneralman rezo zòn lokal yo (LANs), ki jeneralman fonksyone nan yon ran de kèk kilomèt. Li konekte mezi ak aparèy kontwòl distribye alantou enstalasyon pwodiksyon nan sistèm automatisation ak fonksyon diferan. Rezo kontwòl yo jwenn nan plant pwodiksyon, liy asanble, sèr, depo grenn jaden, baraj, tinèl, divès kalite sistèm kontwòl trafik, bilding, militè yo, ponpye, anviwònman antès, bilding ak kay.
Nœuds nan rezo kontwòl endistriyèl
Nœuds yo nan yon rezo kontwòl endistriyèl yo se sitou aparèy mezi ak informatique akkominikasyonkapasite. Yo ka gen yonentegreCPU, men fonksyon an se relativman sèl, pouvwa informatique li yo ka byen lwen mwens pase yon PC òdinè, pa gen okenn klavye, ekspozisyon ak lòt interfaces entèraksyon moun-òdinatè. Kèk menm pa gen yon CPU,mikrokontroleur, sèlman ak yon senpEntèfas kominikasyon, tankou switch limit, switch endiktif ak lòt kalite switch,foto -elektrik, tanperati, presyon, koule, nivo ak lòt kalitedetèktè, transmeteur, yon varyete de aparèy akizisyon done ak sou sa.
Kontwole travay rezo ak anviwònman k ap travay
Rezo kontwòl endistriyèl pou fè fas a pwodiksyon endistriyèl la nan entèferans fò elektwomayetik, fè fas a yon varyete demekanikVibrasyon, fè fas a anviwònman an travay frèt ak cho jaden, pou yo ale nan rezo a kontwòl ka adapte yo ak sa a anviwònman k ap travay piman bouk. Anplis de sa, ekipman pwòp tèt ou-kontwòl varye anpil, realizasyon an nan rezo a kontwòl entèrkoneksyon ak enteroperabilite se souvan trè difisil.
Kontwòl rezo nan kondisyon an tan reyèl
Rezo kontwòl dwe satisfè kondisyon yo ki an tan reyèl kontwòl. Kontwòl an tan reyèl nan sèten varyab nan done yo souvan mande pou egzat ak regilye rafrechisman, yo dwe wòl nan kontwòl dwe ranpli nan yon limit sèten tan, oswa aksyon kontwòl ki gen rapò ak yo dwe ranpli an akò ak sekans nan zafè ki espesifye.
Klasifikasyon koòdone jaden
Baze sou karakteristik sa yo nan rezo a kontwòl, yon varyete de interfaces dwe asire ke satisfè kondisyon ki nan rezo a kontwòl. Kounye a, gen kat kalite interfaces nan jaden endistriyèl la:
(1) Platfòm enpòtans pwotokòl komen: OPC / DDE
OPC yo pwopoze nan bi pou yo estandadize interfaces yo lojisyèl ant aparèy ak aplikasyon pou soti nan diferan kap bayvandèak fè echanj la nan done ant yo pi senp. Kòm yon rezilta, li posib bay itilizatè yo ak pwosesis konpozan lojisyèl kontwòl ki ka lib konbine ak itilize san yo pa repoze sou yon lang devlopman espesifik ak anviwònman devlopman.
(2) Pwotokòl kominikasyon platfòm-endepandan: Modbus, Profibus
Pwotokòl la Modbus se yon lang inivèsèl yo itilize nan contrôleur elektwonik. Atravè pwotokòl sa a, contrôleur kominike youn ak lòt, contrôleur nan rezo a (egzanpEthernet) ak lòt aparèy. Li te vin yon estanda komen endistriyèl. Profibus, yon entènasyonal, louvri, manifakti-endepandan Fieldbus estanda, pèmèt aparèy kontwòl soti nan manifaktirè diferan yo dwe konekte nan yon rezo endistriyèl pou siveyans santralize ak kontwòl. Ka vitès transmisyon profibus dwe chwazi soti nan 9.6kbaud 12MBaud ak tout aparèy ki konekte nan otobis la ta dwe mete nan vitès la menm lè se sistèm otobis la aktive. Lajman itilize nan fabrikasyon automatisation, pwosesis automatisation endistri ak bilding, transpò ak pouvwa ak lòt zòn nan automatisation. Profibus se yon fieldbusteknolojiPou faktori automatisation magazen etaj nivo siveyans ak jaden aparèy nivo kominikasyon done ak kontwòl.
(3) Platfòm-endepandan pwotokòl propriétaires: PifòDCSPwotokòl, Endistriyèl Pwotokòl Ethernet
(4) Pwotokòl espesyal:Pwogramasyonpò, enprime pò ak lòt fason espesyal yo jwenn akò a
Pwotokòl kominikasyon endistriyèl transmisyon yo plis varye sitou akòz eritaj istorik ak monopòl atifisyèl. Malgre ke gen toujou yon gwo kantite estanda Fieldbus, men pa gen okenn estanda ki pi enpòtan pase Ethernet endistriyèl.
Rezime divès kalite Fieldbuses/Pwotokòl/Interfaces
Non anOtomatik endistriyèlOtobis/Pwotokòl/Entèfas Idantifikasyon Karakteristik Entwodiksyon Deskripsyon
ASI Capteur/otobis actionneur pou nivo a kontwòl pi ba kòm-koòdone se itilize konekte detèktè ak actionneurs nan nivo a kontwòl anwo ak fil elektrik ki senp ak ékonomi. AS koòdone a konfòm ak estanda entènasyonal yo EN 50295 ak IEC 62026-2. Kòm-koòdone (kòm-mwen=Entèfas aksyonè/Capteur) se yon konplo kominikasyon Fieldbus pou konekte actionneurs ak detèktè. Òganizatè] ASI interfaces/pwotokòl/espesifikasyon
Bacnet ==Bilding kontwòl automatisation rezo done kominikasyon pwotokòl bilding automatisation kontwòlRezoOfganize】 Otomatik endistriyèl nan bilding pwotokòl kominikasyon automatisation: BACNET
CanopenMulti-mèt otobis pou actionneurs/detèktè efikas pou sèvi ak Pleasant otobis la pèmèt Canopen reyalize kout sistèm repons fwa nan pousantaj done relativman ba. Avantaj prensipal yo nan otobis la CAN yo se: segondè sekirite done ak kapasite nan kenbe kapasite a milti-mèt.
CC-Link Fieldbus pou mache a Azyatik CC-Link (Kontwòl & Kominikasyon Link) se yon sistèm otobis louvri pou kominikasyon ant nivo a kontwòl ak nivo a Fieldbus, sitou nan rejyon an Azyatik.
ControlNet Standard FieldBus ControlNet se yon sistèm Fieldbus louvri estanda. Pwotokòl otobis la pèmèt done siklik ak acyclic yo dwe echanj sou otobis la an menm tan an san yo pa entèfere youn ak lòt.
DALI Communication Creole pou Otomatik Building Creole DALI (IEC 60929) se yon pwotokòl manifakti-spanning ki gen pou objaktif pou asire enteroperabilite nan ballast elektwonik nan aplikasyon pou ekleraj. Nouvo estanda sa a itilize pou ranplase koòdone 1-10 v dimmer. DigitalAdreseEklerajEntèfas (DALI) se yon estanda automatisation bilding pou kontwòl la dijital nan ballast elektwonik. Dali yo itilize kòm yon subsistèm, egzanp pou ekleraj, pèsyèn oswa kontwòl tanperati, ak kominike dirèkteman ak sistèm nan jesyon bilding. Otobis automatisation endistriyèl pou bilding automatisation - Entèfas ekleraj: Dali
Otobis Devicenet Aparèy ak CAN Teknoloji Devicenet se yon sistèm otobis Capteur/actionneur ki soti nan USA a, men se kounye a de pli zan pli itilize nan Ewòp ak Azi. Devicenet baze sou otobis CAN (Controller Area Net).
DMX EIB estanda a kominikasyon nan jaden an nan bilding automatisation EIB (Ewopeyen Otobis Enstalasyon) se yon sistèm otobis pou bati fil elektrik, ki se lajman itilize sitou nan Ewòp.
Enoceanse yon antretyen-gratis, batri-gratis ak fil-gratis teknoloji san fil. Li se sitou itilize nan bilding automatisation: modil aparèy diferan (egzanp yon switch limyè) yo entegre ak sipò enocean. Lè sa a, aparèy la ka kontwole pa kontwolè a. Endistriyèl automatisation nan bilding automatisation pwotokòl san fil: Enocean
Ethercat == High-vitès an tan reyèl Ethernet FieldBus ethercat (EthernetKontwòl automatisationTeknoloji) se yon solisyon Ethernet pou automatisation endistriyèl karakterize pa pèfòmans segondè ak operasyon fasil.
Solisyon Ethernet/IP Endistriyèl Ethernet soti nan ODVA Ethernet/IP se estanda Ethernet Endistriyèl la devlope pa ODVA (Open Devicenet machann Asosyasyon) epi li baze sou Ethernet TCP/IP ak UDP/IP estanda.
Ethernet TCP/IP rezo otobis Ethernet se yon estanda enpòtan nan sektè biwo a. Anpil nan avantaj ki genyen nan Ethernet, tankou pousantaj transmisyon segondè, entegrasyon senp nan rezo ki egziste deja, nan yon pakèt domèn sèvis yo, ak yon gran varyete interfaces, yo tou reflete nan pwodwi yo Ethernet soti nan Beckhoff.
FIAS FIAS == FIDELIO koòdone ak aplikasyon spesifikasyon == (estime) ** f ** Idelio** mwen ** nterface** A ** PPLICATION ** S ** PECIFICATION FIAS (FIDELIO koòdone ak aplikasyon spesifikasyon) se koòdone dirijan nan mond lan nan lojisyèl jesyon Ospitalite. Oganizatè] Automatisation Endistriyèl nan bilding automatisation nan Jesyon Hotel Software Entèfas: FIAS ak FIDELIO
FIPIO Worldfip-konfòme Fieldbus FIP konfòm ak Ewopeyen an Creole EN 50170 epi li se sipòte pa manifaktirè endepandan soti nan Worldfip Fieldbus òganizasyon an. Pèfòmans otobis la ka adapte ak aplikasyon an espesifik nan echanj la nan siklik ak ki pa siklik varyab ak enfòmasyon.
IEEE 1588 Interbus Interbus, prezante nan mache a nan 1987 Interbus Fieldbuses yo karakterize pa konfigirasyon fasil, gwo vitès ak disponiblite. Sa a mèt/esklav sistèm chanjman enskri pwotokòl kominikasyon ka amelyore efikasite nan kominikasyon siklik.
[Oganizatè] Fieldbus: Interbus
IO-lyen IO-lyen parfe estanda interfaces yo diferan pouSistèm kontwòlak pwosesis zouti. IO-lyen pèmèt detèktè ak actionneurs yo dwe konekte nan kouch nan kontwòl lè l sèvi avèk yon ékonomi pwen-a-pwen metòd koneksyon. Kòm yon koòdone louvri, IO-lyen ka entegre nan tout sistèm Fieldbus souvan itilize yo. Yon sistèm IO-lyen konsiste de IO-lyen aparèy tankou detèktè, actionneurs oswa yon konbinezon de tou de. Yo sèvi ak tradisyonèl twa-fil koneksyon teknoloji a. Òganizatè] io-lyen
Lightbus == High-vitès fib-optik Fieldbus entèferans-gratis Fieldbus kominikasyon pou segondè-vitès kontwòl machin sa a se yon sistèm otobis fib-optik devlope pa BeckhoffakYon wo degre de matirite, karakteristik prensipal yo gen ladan yo: segondè iminite kont entèferans elektwomayetik, enstalasyon fasil, trè vit ak siklik transmisyon done ak yon wo degre de sètitid.
LON Kominikasyon estanda a nan jaden an nan bilding automatisation LON (lokal rezo opere) se yon sistèm kominikasyon ak koneksyon rezo miltip pou aplikasyon pou distribye, sitou nan jaden an nan automatisation bilding komèsyal yo.
Modbus Open Fieldbus Modbus se yon pwotokòl kominikasyon seri louvri ki baze sou yon estrikti mèt/esklav. Pwotokòl la se lajman rekonèt paske li kapab aplike trè fasil sou tout kalite interfaces seri.
MP-Bus [Oganizatè] MP-otobis
Profibus Profibus DP/FMS konfòm ak Ewopeyen estanda EN50170 Profibus se yon otobis gwo vitès ki se lajman itilize pou distribye aparèy periferik (Profibus DP). Anplis de Profibus DP ak FMS, Beckhoff sipòte tou pwotokòl MC PROFIBUS poukonduikominikasyon.
Profinet Endistriyèl Ethernet Solutions soti nan PNO PROFINET a se louvri endistriyèl Ethernet estanda a devlope pa PNO a (Profibus Itilizatè òganizasyon), pandan y ap entènasyonalman rekonèt li estanda tankou TCP/IP yo te itilize pou kominikasyon.
RS232/RS485Solisyon ki pi pri-efikas pou rezoRS232Ak Rs485 yo se 'tradisyonèl' interfaces yo seri ak te toujou lajman itilize. Modil RS485/RS232 Beckhoff a I/O itilize yon senp, fasil-a-aplike pwotokòl kominikasyon seri.
Sercos III otobis la soti nan jaden an nan jeni kondwi, Sercos te orijinèlman devlope kòm yon gwo vitès fib sistèm otobis optik pou kondui. Mèsi a devlopman nan Sercos Otobis Coupler a pa Beckhoff, kèk nan avantaj ki genyen nan otobis la Sercos (egzanp segondè pousantaj transfè done ak fwa sik kout) kapab kounye a tou pou itilize pou I/O periferik.
USBKoòdone nan USB gwo vitès pou itilize laboratwa te vin koòdone nan estanda pou aplikasyon pou nan jaden an nan teknoloji PC. Gras a to transmisyon segondè li yo, topoloji fleksib li yo (atravè sant entegre) ak koupleur nan otobis USB soti nan Beckhoff, sistèm nan USB ka itilize kòm yon altènativ a Fieldbuses nan aplikasyon pou ak distans kout.