Sistèm idwolik kontwòl sèvè, kòm yon mwayen enpòtan nan kontwòl endistriyèl, konsepsyon li yo ak operasyon dwe satisfè yon seri de kondisyon kontwòl strik asire operasyon efikas, ki estab ak san danje nan sistèm lan. Sa ki anba la a se yon deskripsyon detaye sou kondisyon yo ki kontwòl nan sistèm nan kontwòl idwolik sèvè, ki kouvri yon varyete de aspè.
Premyèman, kondisyon yo ki pèfòmans sistèm
Wide vitès ranje:Sistèm sèvè idwolik bezwen gen yon ranje vitès lajè satisfè bezwen yo kontwòl vitès nan kondisyon travay diferan. Anjeneral pale, ranje a vitès nan sistèm lan ta dwe kapab kouvri nan yon ranje lajè soti nan vitès ki ba anpil nan gwo vitès satisfè kondisyon ki nan yon varyete de kontwòl mouvman konplèks.
Segondè presizyon pozisyon:Sistèm lan ta dwe gen kapasite-wo presizyon kapasite yo epi yo dwe kapab avèk presizyon pozisyon actionneur a nan yon pozisyon Predetermined. Sa mande pou sistèm lan gen yon ti erè pozisyon ak erè pwezante repetitif asire presizyon nan pwosesis oswa operasyon.
Ase transmisyon frigidité ak gwo vitès estabilite:Sistèm sèvè idwolik la ta dwe gen gwo transmisyon frigidité ak estabilite vitès pou asire ke sistèm lan ka toujou kenbe yon eta mouvman ki estab anba chanjman chaj oswa entèferans ekstèn. Sa a ede diminye Vibration la ak bri nan sistèm lan ak amelyore pèfòmans nan dinamik nan sistèm lan.
Repons vit, pa gen depase:Sistèm lan ta dwe kapab reponn byen vit nan kòmandman opinyon ak rive jwenn yon eta ki estab nan yon tan espesifye. An menm tan an, sistèm lan ta dwe evite génération twòp depase pou misyon pou minimize efè negatif sou actionneur a ak tout sistèm lan.
Dezyèmman, kondisyon yo fyab sistèm
Bonjan kapasite Surcharge:Sistèm idwolik sèvè ta dwe gen yon kapasite fò surcharge fè fas ak posib Surcharge Enstantane oswa chaj chòk. Drive sèvè ta dwe anjeneral kapab kenbe tèt ak Surcharge nan yon kèk minit oswa menm mwatye yon èdtan plis pase 1.5 fwa san yo pa domaj, yon kout peryòd de tan ka twò chaje 4 a 6 fwa san yo pa domaj.
Segondè fyab:Sistèm lan ta dwe trè serye ak kapab opere stabl nan yon varyete de anviwònman piman bouk. Sa mande pou sistèm lan gen yon tanperati fò, imidite, Vibration ak lòt adaptabilite anviwònman ak kapasite anti-entèferans.
Fasil yo kenbe:Sistèm lan ta dwe fèt yo dwe fasil yo kenbe ak reparasyon, yo nan lòd yo diminye D 'ak depans antretyen. Pou egzanp, sistèm lan ta dwe konsepsyon modilè, fasil ranplase ak repare pati defo.
Twazyèmman, kondisyon motè yo
Operasyon lis:Soti nan vitès ki pi ba a vitès ki pi wo a, motè a ta dwe kapab kouri fèt san pwoblèm, fluctuations koupl yo ta dwe piti. Espesyalman nan vitès ki ba, motè a ta dwe pa gen okenn fenomèn trennen sou vant asire estabilite a ak presizyon nan sistèm lan.
Gwo koupl:Motè a ta dwe gen gwo koupl satisfè kondisyon ki nan ba-vitès gwo koupl. An menm tan an, motè a ta dwe gen yon gwo kapasite Surcharge fè fas ak posib kondisyon Surcharge Enstantane.
Repons vit:Yo nan lòd yo satisfè kondisyon ki nan repons vit, motè a ta dwe gen yon ti moman nan inèsi ak gwo koupl bloke, epi yo gen pi piti tan an posib konstan ak kòmanse vòltaj.
Souvan kòmanse frenaj kapasite:Motè a ta dwe kapab kenbe tèt ak souvan kòmanse, fren ak ranvèse operasyon satisfè bezwen yo nan sistèm nan souvan chanje eta a nan mouvman.
Katriyèmman, kondisyon yo paramèt anplifikatè sèvè
Pozisyon pwopòsyonèl genyen:Pozisyon pwopòsyonèl benefis yo ta dwe mete dapre modèl la sistèm sèvè espesifik ak kondisyon chaj. Pi gwo valè anviwònman an, pi wo a benefis la, pi gwo a rèd la, ki pi piti a isterez la pozisyon anba kondisyon an nan batman kè a menm lòd frekans. Sepandan, yo ta dwe pran swen pou fè pou evite osilasyon oswa depase ki te koze pa twò gwo yon valè anviwònman.
Pozisyon manje pou pi devan pou jwenn:Anviwònman an nan pozisyon manje-pi devan benefis ta dwe tou dwe detèmine dapre kondisyon yo ki sistèm. Pi gwo valè anviwònman an, pi piti pozisyon isterez la, men li ka fè pozisyon sistèm lan enstab ak lakòz osilasyon. Li se anjeneral mete nan 0 lè karakteristik repons segondè yo pa obligatwa.
Vitès pwopòsyonèl ak entegral konstan tan:Vitès benefis pwopòsyonèl ak anviwònman tan entegral konstan bezwen tou yo dwe detèmine dapre modèl yo espesifik sistèm kondwi sèvè ak kondisyon chaj. Nan sistèm lan pa pwodwi kondisyon osilasyon eseye mete yon pi gwo valè amelyore vitès la repons sistèm men bezwen peye atansyon pou fè pou evite sa ki lakòz osilasyon.
Vitès fidbak faktè filtraj:Yo ta dwe mete vitès fidbak faktè filtraj yo pran an kont balans ki genyen ant vitès repons sistèm lan ak estabilite. Pi gwo valè a nan frekans lan coupure pi ba a bri a ki te pwodwi pa motè a se pi piti, men li ka lakòz repons lan pi dousman; Ki pi piti a valè a nan frekans lan coupure pi wo a vitès la nan repons lan fidbak pi vit, men li ka ogmante bri a.
Senkyèm. Rezime
Kondisyon kontwòl idwolik kontwòl sistèm kontwòl kouvri yon kantite aspè nan pèfòmans sistèm, fyab, motè ak paramèt anplifikatè sèvè. Kondisyon sa yo ansanm konstitye baz la pou konsepsyon an ak operasyon nan sistèm nan kontwòl idwolik sèvè pou operasyon efikas, ki estab ak ki an sekirite sistèm lan bay yon garanti. Nan pratik, li nesesè fè chwa ki rezonab ak konfigirasyon dapre kondisyon espesifik sa yo ak bezwen asire ke sistèm lan satisfè kondisyon yo ki kontwòl ak reyalize pèfòmans optimal.