I. ENTWODIKSYON
Nan sistèm kontwòl automatisation endistriyèl, contrôleur PID ak kontwolè switching se de estrateji kontwòl komen. Yo chak gen prensip k ap travay inik, senaryo aplikasyon, avantaj ak dezavantaj. Objektif papye sa a se diskite an detay sou diferans ki genyen ant kontwolè PID ak kontwolè switch, epi konpare ak analize yo an tèm de prensip k ap travay yo, senaryo aplikasyon yo, karakteristik pèfòmans yo ak lòt aspè, pou lektè yo ka gen yon konpreyansyon pi fon sou de estrateji kontwòl sa yo epi fè chwa pi rezonab nan aplikasyon pratik.
II. Prensip travay la ak karakteristik kontwolè PID
Prensip operasyon
Kontwolè PID (pwopòsyonèl-Entegral-Derivasyon Kontwolè) se yon devyasyon-algorithm kontwòl fidbak, ki fòme ak pwopòsyonèl (P), entegral (I) ak diferans (D) twa tèm kontwòl. Li mezire diferans ki genyen ant valè pwodiksyon objè kontwole a ak valè a vle (sa vle di, devyasyon), ak Lè sa a, trete devyasyon an selon pwopòsyonèl, entegral, ak tèm kontwòl diferans yo jwenn pwodiksyon an nan kontwolè a. Prensip la k ap travay nan kontwolè PID la baze sou règleman an fidbak nan erè a, ak pwodiksyon an nan sistèm nan se piti piti apwoksimasyon nan valè a mete pa kontinyèlman ajiste kantite kontwòl la.
Karakteristik
(1) Segondè -kontwòl presizyon:Kontwolè PID ka jisteman ajiste kantite kontwòl selon devyasyon sistèm lan pou reyalize kontwòl segondè -presizyon. Lè w optimize paramèt kontwolè PID la (koyefisyan pwopòsyonèl Kp, koyefisyan entegral Ki ak koyefisyan diferans Kd), ka presizyon kontwòl sistèm nan amelyore plis.
(2) Repons rapid:tèm nan kontwòl diferans nan kontwolè a PID se kapab predi tandans nan devyasyon nan sistèm ak ajiste kantite a kontwòl davans, konsa akselere repons sistèm lan. Sa fè kontwolè PID la nan fè fas a entèferans ekstèn oswa chanjman paramèt ka byen vit retabli eta a ki estab.
(3) bon estabilite:tèm nan kontwòl entegral nan kontwolè PID la ka piti piti diminye erè nan eta fiks, se konsa ke pwodiksyon an sistèm estabilize tou pre valè a mete. Sa fè kontwolè PID a gen bon estabilite, apwopriye pou yon tan long operasyon ki estab nan sistèm nan.
III. Prensip la k ap travay ak karakteristik nan kontwolè a chanje
Prensip operasyon
Chanje kontwolè se yon estrateji kontwòl ki baze sou papòt-, pwodiksyon li se sèlman "sou" ak "off" de eta. Lè valè pwodiksyon objè kontwole a depase oswa tonbe pi ba pase papòt la, kontwolè switch la ap chanje eta pwodiksyon an. Pou kontwòl chofaj, lè tanperati a pi ba pase valè a mete lè pwodiksyon an se "sou", ekipman chofaj la kòmanse travay; lè tanperati a pi wo pase valè a mete lè pwodiksyon an se "off", ekipman chofaj yo sispann travay. Prensip k ap travay nan kontwolè switch la se senp ak entwisyon, epi li apwopriye pou kèk okazyon ki pa mande pou presizyon kontwòl segondè.
Karakteristik
(1) Senp ak pratik:estrikti kontwolè switch la se senp, fasil reyalize, epi li ka fasilman entegre nan yon varyete de sistèm kontwòl. Prensip k ap travay li se entwisyon ak fasil pou konprann, san yo pa bezwen pwosesis kalkil konplèks ak ajisteman.
(2) Pri ki ba:akòz estrikti a senp nan kontwolè a chanje, pri a fabrikasyon se relativman ba. Sa fè kontwolè chanjman an trè konpetitif nan kèk okazyon ki gen pri -sansib.
(3) Apwopriye pou gwo sistèm inèsi:switching contrôleur yo apwopriye pou kèk sistèm ki gen gwo inèsi, tankou gwo founo chofaj ak ekipman refrijerasyon. Nan sistèm sa yo, akòz vitès repons dousman nan sistèm lan, kontwolè a chanje ka piti piti ajiste pwodiksyon sistèm lan pa toujou ap chanje eta pwodiksyon an pou reyalize yon efè kontwòl ki pi estab.
IV. Diferans ki genyen ant kontwolè PID ak kontwolè switching
Kontwole presizyon
Kontwolè PID gen yon presizyon kontwòl segondè, ka reyalize kontwòl egzak pwodiksyon sistèm lan. Presizyon kontwòl kontwolè switch la relativman ba, epi li ka sèlman reyalize yon efè kontwòl ki graj. Nan kèk okazyon ki mande gwo presizyon kontwòl, tankou kontwòl tanperati, kontwòl presyon, elatriye, contrôleur PID gen avantaj evidan.
Vitès repons
Tèm kontwòl diferans lan nan kontwolè PID la ka predi tandans devyasyon sistèm lan epi ajiste kantite kontwòl la davans, konsa akselere vitès repons sistèm lan. Vitès repons kontwolè a chanje pi dousman, epi li ka sèlman piti piti ajiste pwodiksyon sistèm lan pa toujou ap chanje eta pwodiksyon an. Nan kèk okazyon ki mande pou repons rapid, tankou kontwòl robo, kontwòl motè, elatriye, kontwolè PID se pi avantaje.
Estabilite
Tèm nan kontwòl entegral nan kontwolè PID la ka piti piti diminye erè nan eta fiks, se konsa ke pwodiksyon an sistèm estabilize tou pre valè a mete. Sa a fè kontwolè PID a gen pi bon estabilite, apwopriye pou bezwen an pou yon tan long operasyon ki estab nan sistèm nan. Chanje kontwolè yo relativman pòv nan estabilite epi yo fasil afekte pa entèferans ekstèn ak chanjman paramèt.
Senaryo aplikasyon
Kontwolè PID yo apwopriye pou aplikasyon ki mande presizyon kontwòl segondè ak estabilite, tankou kontwòl tanperati, kontwòl presyon, kontwòl koule, elatriye. Chanje kontwolè, nan lòt men an, yo pi apwopriye pou aplikasyon ki mande presizyon kontwòl segondè ak estabilite. Chanje kontwolè se pi apwopriye pou kèk nan egzijans presizyon kontwòl yo pa wo, inèsi sistèm nan se gwo okazyon, tankou gwo -echèl founo chofaj, ekipman refrijerasyon ak sou sa.
V. Konklizyon
Kontwolè PID ak kontwolè switch yo se de estrateji kontwòl komen, chak nan yo ki gen yon prensip k ap travay inik, senaryo aplikasyon ak avantaj ak dezavantaj. Nan aplikasyon pratik, yo ta dwe chwazi estrateji kontwòl apwopriye selon bezwen espesifik ak karakteristik sistèm nan. Pou sistèm nan ki mande gwo presizyon, repons rapid ak kontwòl ki estab, kontwolè PID se yon pi bon chwa; pandan ke pou kèk okazyon ki pa mande pou gwo presizyon kontwòl ak gwo sistèm inèsi, chanje kontwolè se pi plis avantaje.