Nan jaden an nan kontwòl endistriyèl, kominikasyon pouvwa elektrik, mèt entelijan, elatriye, kominikasyon seri anjeneral yo itilize pou echanj done. Metòd inisyal la itilize se koòdone nan RS232, akòz konpleksite nan sit la endistriyèl, yon varyete de ekipman elektrik yo pral pwodwi plis entèferans elektwomayetik nan anviwònman an, ki ka mennen nan siyal transmisyon erè.
Nan lane 1979, Schneider Electric devlope yon pwotokòl otobis pou jaden endistriyèl Modbus pwotokòl, kounye a yo itilize nan endistriyèl RS485 okazyon kominikasyon anpil ap itilize MODBUS pwotokòl, se konsa jodi a nou rive nan konprann kominikasyon yo RS485 ak pwotokòl kominikasyon MODBUS.
Premyèman, entwodiksyon Rs485
Nan okazyon kontwòl endistriyèl yo, otobis Rs485 paske nan koòdone senp li yo, rezo fasil, distans transmisyon ak lòt karakteristik yo lajman itilize.
Rs485 ak Rs232 yo baze sou menm koòdone nan kominikasyon seri, operasyon an nan done voye ak resevwa se menm bagay la, se konsa itilize nan menm Wince chofè a kache. Men, yo nan aplikasyon aktyèl la nan mòd nan kominikasyon gen yon gwo diferans, koòdone RS485 pou demi-duplex done kominikasyon mòd, pandan y ap koòdone nan RS232 pou plen-duplex done kominikasyon mòd, done pa ka voye ak resevwa nan menm tan an, yo nan lòd yo asire ke done yo voye ak resevwa san yo pa konfli, pyès ki nan konpitè a se nan direksyon pou chanje pou reyalize, ak dapre tou
Rs485 koòdone ki konpoze de demi-duplex rezo a, jeneralman de-fil sistèm (ansyen kat-fil koneksyon, ka sèlman reyalize kominikasyon an pwen-a-pwen, kounye a raman itilize), plis kouvwi trese-pè transmisyon kab. Sa a fil elektrik pou topoloji otobis la nan otobis la menm ka konekte nan yon maksimòm de 32 nœuds. Nan rezo kominikasyon RS485 jeneralman itilize nan mòd kominikasyon mèt-esklav la, sa vle di, yon lame ki gen plis pase yon esklav.
Karakteristik RS485:
Rs485 karakteristik elektrik: lojik "0" nan diferans lan vòltaj ant de liy yo pou + (2-6) v te di; lojik "1" nan diferans lan vòltaj ant de liy yo pou - (2-6) v te di. Lojik la "1" se endike pa yon diferans vòltaj nan -(2-6) v ant de liy yo. Nivo siyal koòdone se pi ba pase RS232, li pa fasil pou domaje chip nan sikwi koòdone, ak nivo a se konpatib ak nivo a TTL, ka fasil konekte ak sikwi TTL.
To maksimòm transfè done nan Rs485 se 10Mbps.
Rs485 koòdone se itilize nan balanse chofè ak konbinezon reseptè diferans, anti-komen-mòd kapasite entèferans amelyore, se sa ki, bon anti-bri entèferans.
Se distans la transmisyon maksimòm nan koòdone RS485 estanda a 4000 pye (sou 1219 mèt), ak an reyalite li ka rive jwenn 3000 pye. Anplis de sa, koòdone RS232 pèmèt sèlman 1 émetteur yo dwe konekte nan otobis la, sa vle di, sèl estasyon kapasite. Koòdone nan RS485 sou otobis la pèmèt yo konekte jiska 128 resèpteur. Sa vle di, ak kapasite milti-estasyon, se konsa ke itilizatè yo ka itilize yon sèl koòdone RS485 fasil etabli yon rezo nan aparèy.
Dezyèmman, Modbus Entwodiksyon
Modbus te envante pa Modicon (kounye a yon mak nan Schneider elektrik) nan lane 1979, e se premye pwotokòl nan otobis nan mond lan pou sit endistriyèl yo.
Rezo MODBUS se yon sistèm kominikasyon endistriyèl, contrôleur pwogramasyon ak òdinatè ak tèminal entelijan yo konekte nan liy dedye komen oswa lokalize. Estrikti nan sistèm gen ladan tou de pyès ki nan konpitè ak lojisyèl. Li kapab itilize pou yon varyete de akizisyon done ak aplikasyon pou siveyans pwosesis.
Karakteristik modbus:
Creole, louvri, itilizatè yo ka itilize pwotokòl la Modbus gratis nan chaj, rès asire ke pa gen okenn bezwen peye frè lisans, epi yo pa pral vyole sou dwa pwopriyete entelektyèl. Kounye a, gen plis pase 400 Modbus-sipòte manifaktirè yo ak plis pase 600 Modbus-sipòte pwodwi yo.
Modbus ka sipòte yon varyete de interfaces elektrik, tankou Rs -232, Rs -485, elatriye, epi yo ka tou transmèt sou yon varyete de medya, tankou pè trese, fib optik, ak san fil.
Fòma nan ankadreman nan Modbus se senp, kontra enfòmèl ant ak fasil a konprann. Li fasil pou itilizatè yo itilize ak senp pou manifaktirè yo devlope.
Modbus Kominikasyon Transmisyon Metòd:
Se transmisyon kominikasyon divize an header enfòmasyon endepandan, ak done kode voye. Definisyon sa yo nan metòd transmisyon kominikasyon yo tou konpatib ak pwotokòl la kominikasyon MODBUSRTU:
Premye estrikti=pi gran pase oswa egal a 4 bytes nan tan
Kòd adrès=1 byte
Kòd fonksyon=1 Byte
Done done=n bytes
Erè tcheke=16- ti kòd CRC
Estrikti fen=pi gran pase oswa egal a 4 bytes nan tan
Adrès Kòd:Kòd adrès la se premye multiple transmisyon kominikasyon an. Byte sa a endike ke esklav la ak kòd adrès la mete nan itilizatè a ap resevwa enfòmasyon ki te voye pa Mèt la. Chak esklav gen yon kòd adrès inik, ak repons lan tounen kòmanse ak kòd la adrès respektif. Kòd adrès la voye pa mèt la endike adrès la nan esklav la ki pral mesaj la ap voye, ak kòd la adrès voye pa esklav la endike adrès la nan esklav la ki pral mesaj la ap retounen.
Kòd fonksyon:Dezyèm multiple nan kominikasyon an transfere pwotokòl la kominikasyon modbus defini nimewo fonksyon soti nan 1 a 127 enstriman an itilize sèlman kèk nan kòd sa yo fonksyon. Voye kòm yon demann lame, kòd la fonksyon di esklav la ki aksyon yo fè. Voye kòm yon repons esklav, kòd la fonksyon voye pa esklav la se menm jan ak sa ki voye soti nan lame a ak endike ke esklav la te reponn a lame a fè yon aksyon. Si ti jan ki pi wo nan kòd la fonksyon voye pa esklav la se 1 (egzanp, kòd la fonksyon se 127 an menm tan an kòm kòd la fonksyon se gwo), li endike ke esklav la pa te reponn a operasyon an oswa te voye yon erè.
Zòn Done:Zòn nan done se diferan dapre kòd fonksyon diferan. Zòn nan done kapab yon valè aktyèl, yon pwen seri, yon adrès voye soti nan lame a nan esklav la oswa soti nan esklav la nan lame a.
Kòd CRC:Kòd deteksyon de-multiple erè.
Twazyèmman, diferans ki genyen ant Rs485 ak Modbus
Rs485 se yon koòdone fizik, tou senpleman mete, pyès ki nan konpitè.
MODBUS se yon pwotokòl entènasyonal kominikasyon estanda pou echanj done ant manifaktirè diferan nan ekipman (jeneralman itilize endistriyèl); Pwotokòl la sa yo rele, ki kapab tou gen pou konprann kòm pi wo a la, yon moun te di "lang", tou senpleman mete, lojisyèl.
An jeneral, de aparèy nan pwotokòl la Modbus transmèt done:
Pi bonè a se sèvi ak RS232C kòm yon koòdone pyès ki nan konpitè, (ki se, òdinè òdinatè seri a seri kominikasyon pò (pò seri)); Epitou itil Rs422, gen tou souvan itilize Rs485, sa a distans transmisyon koòdone, an jeneral, jaden an endistriyèl ak plis ankò.
Pwotokòl modbus divize an Modbus RTU, Modbus ASCII ak devlopman nan pita nan Modbus TCP twa mòd: de premye yo (Modbus RTU, Modbus ASCII) yo itilize nan koòdone nan pyès ki nan konpitè fizik yo se seri (seri) pò kominikasyon (RS232, RS422, RS485).
Modbus TCP se konfòme li avèk tandans nan devlopman mond jodi a, sa ki ka itilize Ethernet Rezo oswa entènèt la konekte ak transmèt done yo. Se konsa, ak modbus TCP mòd, mòd nan koòdone nan kenkayri se Ethernet (Ethernet) pò, se sa ki, òdinatè nou yo jeneralman yo itilize sou pò a rezo.