Ki sa ki se yon encoder?
Pandan operasyon motè, siveyans an tan reyèl nan paramèt tankou aktyèl, vitès wotasyon, ak pozisyon relatif nan direksyon an sikonferans nan arbr a wotasyon detèmine estati a nan kò a motè ak ekipman an ke yo te rale, ak Anplis de sa, kontwòl an tan reyèl nan la nan Motè ak kondisyon opere ekipman an, konsa reyalize anpil fonksyon espesifik tankou servo, règleman vitès, ak sou sa.
Isit la,Aplikasyon an nan encoder kòm eleman nan mezi devan-fen pa sèlman anpil senplifye sistèm nan mezi, men tou, egzak, serye ak pwisan.
Encoder se yon Capteur Rotary ki konvèti pozisyon an ak deplasman nan wotasyon pati nan yon seri de siyal dijital batman kè, ki fè yo kolekte epi trete pa sistèm nan kontwòl bay yon seri de kòmandman yo ajiste ak chanje estati a opere nan ekipman an. Si se encoder a konbine avèk yon ba Kovèti pou oswa vis vis, li kapab tou itilize yo mezire kantite fizik yo nan pozisyon ak deplasman nan pati lineyè k ap deplase.
Klasifikasyon Encoder
Klasifikasyon debaz encoder
Encoder se yon konbinezon mekanik ak elektwonik fèmen nan aparèy mezi presizyon, siyal la oswa done yo pral kode, konvèsyon, yo itilize pou kominikasyon, transmisyon ak depo nan done siyal. Encoders yo klase dapre karakteristik diferan jan sa a:
● Kòd disk ak balans:Encoders ki konvèti deplasman lineyè nan siyal elektrik yo rele balans kòd, ak moun ki konvèti deplasman angilè nan siyal elektrik yo se disk kòd.
● Encrénal encoder:Ofri enfòmasyon tankou pozisyon, ang, ak kantite revolisyon, ak defini pousantaj la respektif an tèm de kantite pulsasyon pou chak revolisyon.
● absoli encoder:Ofri enfòmasyon tankou pozisyon, ang ak kantite revolisyon nan ogmantasyon angilè, epi yo chak ogmantasyon angilè bay yon kòd inik.
● Encoders ibrid absoli:Hybrid absoli encoders pwodiksyon de kouche nan enfòmasyon: se yon seri enfòmasyon yo itilize yo detekte pozisyon nan poto yo mayetik ak yon fonksyon enfòmasyon absoli, ak lòt seri a nan enfòmasyon se egzakteman menm jan ak enfòmasyon ki pwodiksyon nan encoders incrémentielle.
Souvan itilize encoders pou motè
Encrémental encoder
Dirèkteman itilize prensip la nan konvèsyon foto -elektrik, li sorti twa kouche nan kare vag pulsasyon A, B ak Z. Diferans nan faz ant A ak B pulsasyon se 90o, ki fè li fasil detèmine direksyon ki nan wotasyon; Z-faz la gen yon batman kè pou chak revolisyon, ki te itilize pou pwezante pwen referans lan. Avantaj: prensip senp nan konstriksyon, mwayèn lavi mekanik nan dè dizèn de milye nan èdtan oswa plis, fò anti-entèferans kapasite, segondè fyab, apwopriye pou transmisyon long distans. Dezavantaj: Kapab pwodiksyon enfòmasyon absoli nan pozisyon nan wotasyon arbr.
Encoders absoli
Pwodiksyon dirèk nan detèktè dijital, detèktè sou ki gen kapasite nan kòd sikilè sou direksyon an radial nan yon kantite chanèl kòd konsantrik, chak kanal pa limyè-transparan ak limyè-sektè yo enpermeable ant konpozisyon an nan kantite sektè kanal adjasan se yon doub Relasyon ant kantite chanèl kòd sou disk la kòd se nimewo a nan chif binè nan kantite chanèl kòd se nimewo a nan Bits nan ki gen kapasite kòd li yo se yon sous limyè, lòt la bò ki koresponn a chak kanal kòd gen yon eleman limyè-sansib; Lè disk la kòd se nan yon kote diferan, eleman nan limyè-sansib dapre limyè a oswa pa konvèti siyal la nivo korespondan yo fòme yon nimewo binè. Lè disk la kòd se nan yon pozisyon diferan, eleman nan fotosensib dapre limyè a oswa pa konvèti nan siyal la nivo korespondan, fòmasyon nan nimewo binè.
Sa a se encoder karakterize pa pa vann san preskripsyon, nan nenpòt ki pozisyon nan aks la Rotary ka li soti yon pozisyon fiks ki koresponn a kòd la dijital. Li evidan, plis kanal la kòd, pi wo a rezolisyon an, pou yon encoder ak N-ti jan rezolisyon binè, ki gen kapasite nan kòd dwe gen N Barcode Chèn. Kounye a, gen 16- ti jan pwodwi encoder absoli.
Encoder k ap travay prensip
Pa yon sant nan arbr a nan plak la kòd foto -elektrik, ki gen yon bag nan liy ki fè nwa, gen transmetè foto -elektrik ak aparèy reseptè li, yo jwenn kat kouche nan siyal sinis vag konbine nan A, B, C, D, chak diferans faz sinis vag nan 90 degre diferans faz (ki gen rapò ak yon vag sikonferans nan 360 degre), C a, D siyal ranvèse, supèrpoz sou A a, B de-faz, ki kapab dwe ranfòse pou estabilize siyal la; ak lòt la chak vire nan pwodiksyon yon z-faz pulsasyon sou non nan pozisyon nan pozisyon zewo referans.
Estrikti encoder
Paske nan diferans ki genyen nan 90 degre ant de faz yo A ak B, li ka konpare si wi ou non Faz A se nan devan oswa Faz B se nan devan yo nan lòd yo fè diskriminasyon pou pi devan ak ranvèse wotasyon an, ak nan batman kè a zewo, li kapab Jwenn zewo pozisyon referans encoder la.
Materyèl plak Kòd Encoder yo se vè, metal, plastik, se plak kòd vè depoze sou vè a trè mens liy grave, estabilite tèmik li yo, segondè presizyon, plak kòd metal dirèkteman nan pas la epi yo pa pase liy ki grave, pa frajil, men Paske nan yon epesè sèten nan metal la, presizyon nan limit yo nan estabilite tèmik li yo se pi mal pase vè a pa yon lòd nan grandè, plak la kòd plastik se yon ékonomi, pri li yo ki ba, men la Presizyon, estabilite tèmik, esperans lavi a vin pi mal! Disk kòd plastik se ékonomi, pri li yo ki ba, men presizyon an, estabilite tèmik, lavi yo pi pòv.
Rezolisyon - encoder bay konbyen nan oswa nwa grave liy pou chak 360 degre nan wotasyon yo rele rezolisyon, ke yo rele tou endèks rezolisyon, oswa dirèkteman yo rele konbyen liy, jeneralman 5 ~ 10, 000 liy pou chak endèks revolisyon.
Pozisyon mezi ak prensip kontwòl fidbak
Encoders okipe yon pozisyon trè enpòtan nan asansè, zouti machin, pwosesis materyèl, sistèm fidbak motè, ak mezi ak ekipman kontwòl. Encoder a sèvi ak yon griyaj ak yon sous limyè enfrawouj konvèti siyal la optik nan yon TTL (HTL) siyal elektrik nan reseptè a, ak pa analize frekans lan nan nivo a TTL ak nimewo a nan nivo segondè, ang lan nan wotasyon nan motè a ak pozisyon an wotasyon yo reflete vizyèlman.
Depi yo ka mezire ang lan ak pozisyon avèk presizyon, li posib pou fòme yon sistèm kontwòl bouk fèmen ak encoder a ak varyateur a fè kontwòl la pi egzak, ki se poukisa asansè, zouti machin, elatriye ka itilize konsa avèk presizyon.
Rezime
An rezime, nou konprann ke encoder a divize an incrémentielle ak absoli dapre estrikti a nan de a, yo tou lòt siyal, tankou siyal optik, nan siyal elektrik ki ka analize ak kontwole.
E nou ap viv nan asansè a komen, zouti machin yo se jis ki baze sou règleman an egzak nan motè a, nan fidbak la nan siyal la elektrik fèmen-bouk kontwòl, encoder ak konvètisè frekans se tou yon kesyon de kou reyalize egzak kontwòl.