Entèlijans atifisyèl, 5G, ak gwo teknoloji done yo ap akselere amelyorasyon endistriyèl atravè tout sektè yo. Avèk avenman epòk endistri 4.0 a, teknoloji endistriyèl yo ap evolye nan plis entèlijans ak automatisation. Teknoloji automatisation endistriyèl kanpe kòm yon konsantre kle nan devlopman endistriyèl aktyèl Lachin nan. Milimèt-detèktè rada vag, ki karakterize pa gwo kapasite pénétration yo, yo lajman itilize nan pwojè automatisation endistriyèl. Operasyon otomatik estanda ak efikas nan ekipman entèlijan tankou robo endistriyèl ak bra robotik yo byen mare ak kapasite deteksyon segondè-presizyon rada vag-milimèt.
Ki Avantaj Rada Milimèt-Wave Gen sou lòt Rada nan aplikasyon Endistriyèl yo?
Kounye a, detèktè rada yo klase prensipalman an twa kalite: lidar, rada ultrasons, ak rada vag milimèt-. Chak kalite opere sou prensip diferan ak posede diferan kapasite deteksyon. Anba a, nou analize avantaj ki genyen nan rada vag milimèt-nan aplikasyon endistriyèl.
Kapasite Siperyè Penetrasyon: Baze sou prensip fonksyònman diferan yo, diferan rada yo montre diferan kapasite pénétration. Lidar depann sou reyon lazè pou kontwole objè epi yo pa ka antre nan obstak. Rada ultrasons detekte objè pa emèt vag ultrasons, ki pa rive antre nan objektif ki pi dans oswa pi difisil. Rada vag milimèt-detekte objè lè yo emèt onn elektwomayetik, ki ka antre nan anpil materyèl ki pa-metalik tankou dlo, vè, ak vejetasyon. Pami twa kalite rada sa yo, rada milimèt-onn yo demontre kapasite siperyè pénétration.
Long Deteksyon Range
LiDAR monitè objè atravè reyon lazè, reyalize distans deteksyon jiska 50 mèt lè san obstak. Rada ultrasons reyalize pi wo presizyon deteksyon ant 0.1 ak 3 mèt, ak chenn deteksyon lateral tipik jiska 8 mèt. Li se souvan itilize nan sistèm rada otomobil. Milimèt-rada vag opere nan frekans ant onn santimèt ak mikwo ond, konbine avantaj ki genyen nan tou de rada optik ak mikwo ond pou pénétration siperyè. Ranje deteksyon tipik li yo se 0 a 200 mèt, sa ki fè li opsyon ki pi long-.
Li montre gwo rezistans nan entèferans nan anviwònman opere. Kontrèman, pèfòmans LiDAR degrade anba limyè solèy entans akòz entèferans ekla, ki afekte rezilta deteksyon yo. Anplis de sa, tanperati ki wo oswa kondisyon lafimen ka konpwomèt presizyon mezi. Rada ultrasons depann sou vag ultrasons pwopagasyon atravè yon mwayen. Depi vitès transmisyon ultrasons varye ak diferan medya, kondisyon metewolojik negatif tankou lapli, nèj, oswa tanpèt sab ka afekte presizyon mezi. Rada vag milimèt-, sepandan, rete pa afekte pa kalite mwayen, entansite limyè, oswa tanperati, ki ofri gwo rezistans nan entèferans ekstèn anviwònman an.
Milimèt-radar vag depase LiDAR ak rada ultrasons grasa avantaj tankou ranje deteksyon pwolonje, kapasite pénétration siperyè, ak fleksibilite nan anviwònman an. Li se kounye a lajman adopte nan automatisation endistriyèl. Pou sipòte sa, Texas Instruments te entwodwi chips rada milimèt-onn espesyalize pou plizyè aplikasyon pou automatisation endistriyèl.
TI IWR1443 76–81GHz Endistriyèl Sekirite Milimèt-Wave Rada Sensor
Kòm kapasite teknolojik avanse, faktori tradisyonèl yo ap fè tranzisyon nan direksyon fabrikasyon entelijan lè yo entegre ekipman automatisation tankou bra robotik ak robo entelijan. Sekirite rete esansyèl nan enstalasyon konplètman otomatize. Pou rezoud pwoblèm sa a, TI te devlope detèktè vag endistriyèl milimèt-pou deteksyon pèsonèl ak objè. Lè Capteur a detekte moun ki apwoche oswa objè, li deklanche sistèm sekirite pou minimize ensidan kolizyon yo. Milimèt-detèktè onn yo kenbe presizyon deteksyon yo pa afekte pa gwo nivo pousyè oswa varye entansite limyè nan anviwònman faktori yo.
IWR1443 a se yon chip detèktè vag-milimèt ki trè entegre ki baze sou teknoloji FMCW. Li fonksyone nan yon seri vag milimèt 76–81GHz-, li prezante longèdonn ki pi kout konpare ak bann tradisyonèl 24GHz. Avèk yon Pleasant kontinyèl nan 4GHz, li amelyore rezolisyon distans, fasilite deteksyon nan objè ki tou pre.
Chip la entegre yon fèmen -bouk PLL ultra-egz lineyè frekans modulation batman motè entèn. Li sipòte twa chanèl transmisyon siyal ak de chanèl resepsyon siyal, ak operasyon similtane de chanèl pandan milimèt-transmisyon siyal vag. IWR1443 a gen de sistèm kontwòl radyo ARM Cortex-R4F: youn pou kalibrasyon RF ak siveyans sekirite, lòt la pou kontwòl mèt chip, ki pèmèt chanje san pwoblèm ant mòd mèt ak esklav doub.
Pou entèfas, li prezante de koòdone SPI ki pèmèt koneksyon ak processeurs periferik pou kontwòl. Jesyon pouvwa a itilize yon rezo kouran ki ba-, sa ki amelyore rapò rejè ekipman pou pouvwa a. Opere nan yon seri tanperati laj de -40 degre a 105 degre, IWR1443 a itilize yon pake BGA kontra enfòmèl ant 10.4mm × 10.4mm 161-pin. Sa a fasilite konsepsyon layout pi fasil pou enjenyè pandan y ap minimize kondisyon espas. Karakterize pa ti anprint li yo, konsomasyon pouvwa ki ba, gwo presizyon, ak tolerans tanperati lajè, chip sa a se ideyal pou aplikasyon endistriyèl ki gen ladan automatisation faktori, detèktè distans endistriyèl, detèktè vitès endistriyèl, ak aparèy pwoteksyon sekirite.
TI IWR6843 60–64GHz Endistriyèl Smart Robot Milimèt-Wave Rada Sensor
Lè robo endistriyèl yo opere ansanm ak moun, yo deplase dousman. Manifakti bra robotik ak otomatik endistriyèl robo yo dwe amelyore kapasite deteksyon anviwònman an nan konsepsyon robo yo rapidman detekte ak anpeche kolizyon potansyèl yo. Pou rezoud pwoblèm sa a, TI te devlope Capteur rada IWR6843 milimèt-ong pou robo.
Chip detèktè entèlijan sa a, ki baze sou teknoloji FMCW, fè tan reyèl -pwosesis done ak pran desizyon-pandan y ap opere nan gwoup frekans 60-64 GHz. Li sipòte resepsyon 4-chanèl, transmisyon 3-chanèl siyal milimèt, kontwòl PLL bouk fèmen, ak akselerasyon pyès ki nan konpitè. Espesifikasyon li yo lajman aliman ak IWR1443 a, diferan prensipalman pa entegre yon processeur siyal C674x DSP pou amelyore pouvwa enfòmatik. Chip detèktè rada sa a detekte objè nan 10 mèt, san okenn restriksyon sou kalite sib yo detekte.
Konsènan ang deteksyon, li sipòte yon maksimòm 120 degre lajè -deteksyon ang ak presizyon santi anviwònman an ki antoure, anpeche kolizyon danjere ant robo endistriyèl ak lòt objè oswa moun. IWR6843 a fonksyone efektivman nan anviwònman ki gen lafimen, pousyè, oswa move kondisyon ekleraj epi li ka detekte objè transparan, satisfè bezwen pwodiksyon endistriyèl ak adrese defi entèraksyon moun-machin.
Rezime
Avansman rapid nan automatisation endistriyèl se byen mare ak teknoloji Capteur. Rada Milimèt-onn yo parèt aklè pou kapasite pénétration li, ranje deteksyon, ak rezistans nan entèferans anviwònman an. Konpare ak lidar, li ofri yon avantaj pri relativman pi ba epi kounye a lajman adopte nan pwodiksyon endistriyèl. Teknoloji sa a pouse automatisation endistriyèl pi devan, pozisyon li anbrase epòk endistri 4.0 ak kapasite amelyore.