Kontwòl endistriyèlse divize an de direksyon prensipal, youn se kontwòl mouvman, ki se anjeneral yo itilize nan jaden an nanmachinri, ak lòt la se kontwòl pwosesis, ki se anjeneral yo itilize nan jaden an nan endistri chimik. Ak kontwòl mouvman refere a yon kalite sistèm sèvè soti nan jou yo byen bonè, ki baze sou kontwòl la nan motè elektrik yo nan lòd yo reyalize kontwòl la nan objè sou chanjman nan deplasman angilè, koupl, vitès ak lòt kantite fizik.
An tèm de konsantre,kontwòl motè(Nan ka sa aMotors Servo) se sitou konsène ak kontwole youn oswa plis nan laparamètnan anplasman, vitès, ak pozisyon nan yon mounmotènan yon valè bay yo. Konsantre prensipal la nan kontwòl mouvman se kowòdone motè miltip, ranpli mouvman an espesifye (trajectoire sentetik, vitès sentetik), plis anfaz sou planifikasyon trajectoire, planifikasyon vitès, konvèsyon sinematik; Pou egzanp,CNCZouti machin yo dwe kowòdone andedan motè a Axis XYZ, ranpli aksyon an entèpolasyon.
Se kontwòl motè souvan itilize kòm yon lyen nan mosyon ansistèm kontwòl(Anjeneralkouranbouk, k ap travay nan mòd koupl), konsantre plis sou kontwòl la nan motè a, jeneralman ki gen ladan kontwòl pozisyon, kontwòl vitès, kontwòl koupl nan twa pasan yo kontwòl, jeneralman san yo pa kapasite nan plan (gen kèkchofègen yon pozisyon senp ak kapasite planifikasyon vitès).
Kontwòl mouvman se souvan pou laprodui, ki gen ladan mekanik, lojisyèl,elektrikak lòt modil, tankourobo, dron, tribin mouvman, elatriye, se pozisyon nan pati yo mekanik k ap deplase, vitès ak lòt kontwòl an tan reyèl ak jesyon, se konsa ke li se an akò ak trajectoire a te espere ak paramèt yo espesifye nan mouvman an nan mouvman an nan yon kontwòl.
De la gen yon pati nan kontni an se sipèpoze: bouk pozisyon / bouk vitès / bouk distans wotasyon ka reyalize nan chofè a motè, kapab tou gen pou reyalize nan mouvman ancontrôler, se konsa de la fè pati nan fasil la konfonn. Eleman debaz achitekti nan yon sistèm kontwòl mouvman gen ladan yo: contrôleur mouvman: jenere pwen trajectoire (rezilta vle) ak yo fèmen bouk la fidbak pozisyon. Anpil contrôleur kapab tou fèmen yon bouk vitès intern.
Contrôleur Mouvman yo divize an twa kategori prensipal yo, sètadi PC ki baze sou, contrôleur espesyalize, akPlcs, kote contrôleur mouvman ki baze sou PC yo lajman itilize nanelektwonik, EMS, ak lòt endistri yo; Contrôleur espesyalize reprezante pouvwa van, fotovoltaik, robotic, machin bòdi, ak sou sa; ak PLC yo te favorize nan endistri yo kawotchou, otomobil, ak metalurji. PLC yo favorize nan kawotchou, otomobil, metaliji ak lòt endistri yo.
Chofè oswaanplifikatè: Itilize konvèti kontwòlsiyal(anjeneral vitès oswa siyal koupl) soti nan contrôleur mouvman nan pi wo pouvwa aktyèl oswa siyal vòltaj. Plis avanseentelijanKondwi yo ka fèmen pozisyon ak vitès pasan tèt yo pou plis kontwòl egzak.
Actionneurs: tankou ponp idwolik, silenn, actionneurs lineyè oswa motè nan mouvman mouvman. Fidbakdetèktè, tankouoptikrankontre, rezolveur oswa aparèy efè sal, fidbak pozisyon nan actionneur a nan kontwolè a pozisyon yo fèmen bouk la kontwòl pozisyon. Anpil konpozan mekanik yo te itilize pou konvèti fòm mouvman aksyonè a nan fòm mouvman vle, ki gen ladan bwat, rasin, vis boul, senti dantèl, akoupleman, ak lineyè ak BEARINGS Rotary.
Avènement de kontwòl mouvman te plis fasiliteKontwòl elektwomekanikSolisyon, tankou kam ak angrenaj, ki te deja mande estrikti mekanik aplike, kapab kounye a ka aplike lè l sèvi avèk kam elektwonik ak angrenaj, elimine konjesyon serebral la retounen, friksyon, ak mete ki asosye ak en mekanik.
Pwodwi ki gen matirite kontwòl mouvman bezwen bay pa sèlman planifikasyon chemen, gade-devan kontwòl, kowòdinasyon mouvman, entèpolasyon, sinematik solisyon pozitif ak negatif ak rezilta lòd pou motè kondwi, men tou, lojisyèl konfigirasyon jeni (EGSimosyonScout), entèprèt sentaks (pa sèlman pou pwòp lang yo, men tou pou IEC -61131 PLC sipò lang pou IEC -61131-3), senp fonksyon PLC,PIDKontwòl Algorithm Aplikasyon, HMI entèaktifentèfas, fay dyagnostik interfaces, ak contrôleur mouvman avanse yo kapab reyalize kontwòl sekirite.