Yon kontwolè mouvman se yon aparèy elektwonik, anjeneral yo itilize nan konjonksyon avèk lojisyèl kontwòl mouvman, ki te itilize kontwole robo, zouti machin CNC, ak lòt ekipman automatisation pou avanse pou pi oswa fè divès kalite travay. Yon kontwolè mouvman konsiste prensipalman nan yon òdinatè ak pyès ki nan konpitè ki asosye, tankou yon processeur siyal dijital (DSP) ak analòg/konvètisè dijital (ADC), ak kominike ak aparèy tankou motè sèrvo, kondui, ak detèktè nan yon sistèm kontwòl mouvman.
Contrôleur Mouvman yo lajman itilize nan anpil jaden, espesyalman nan AC sèvè ak milti-aks sistèm kontwòl. Li ka fè tout itilizasyon resous enfòmatik pou ede itilizatè yo planifye parcours, egzekite mouvman Predetermined, ak fè kontwòl sèvè-wo presizyon.
Devlopman nan teknoloji kontwòl mouvman se melodi a nan devlopman nan automatisation manifakti ak teknoloji a kle ankouraje nouvo revolisyon endistriyèl la. Kontwòl mouvman anjeneral refere a konvèsyon nan sistèm kontwòl predefini ak enstriksyon konsepsyon nan vle mouvman mekanik nan kondisyon konplèks reyalize pozisyon egzak, vitès, akselerasyon, koupl oswa kontwòl fòs.
Contrôleur Mouvman yo se contrôleur espesyal itilize kontwole mòd nan operasyon nan yon motè: pou egzanp, se motè a kontwole pa yon kontakteur AC via yon switch enpak ki rale motè a nan yon pozisyon espesifye ak Lè sa a, desann li desann oswa lè l sèvi avèk yon relè tan kontwole motè a tounen-ak-soti-wotasyon oswa kanpe li pou yon ti tan ak Lè sa a, kanpe li ankò. Kontwòl Mouvman se pi plis sofistike nan robotic ak zouti machin CNC pase nan machin espesyalize, ki gen fòm ki pi senp nan mouvman ak yo souvan refere yo kòm jeneral-bi kontwòl mouvman.
Tou depan de sous enèji a, kontwòl mouvman ka sitou kategori nan kontwòl mouvman elektrik lè l sèvi avèk motè elektrik kòm sous la enèji, gaz-likid kontwòl lè l sèvi avèk gaz ak likid kòm sous la enèji, ak thermo-motè kontwòl lè l sèvi avèk konbistib (chabon, lwil oliv, elatriye) kòm sous la enèji. Dapre estatistik, plis pase 90% nan elektrisite soti nan motè elektrik. Motè elektrik jwe yon wòl trè enpòtan nan pwodiksyon modèn ak lavi chak jou, se konsa kontwòl mouvman elektrik se pi souvan itilize nan sa yo contrôleur mouvman.
Kontwòl mouvman elektrik evolye nan itilize nan motè elektrik, ak motè elektrik se yon tèm jenerik pou sistèm kontwòl pou motè elektrik. Gen anpil kalite sistèm kontwòl mouvman, men ki soti nan yon pwen de baz de vi, ekipman an tipik nan yon sistèm kontwòl mouvman modèn konsiste sitou nan yon supèrputeur, yon kontwolè mouvman, yon kondwi pouvwa, yon motè, yon actionneur ak yon aparèy kontwolè mouvman. Kontwolè a Mouvman se yon inite kontwòl ak yon inite kontwòl santralize nan nwayo li yo, Capteur li yo se yon eleman deteksyon siyal, ak motè li yo oswa inite kondwi ak inite pèfòmans yo se contrôleur.
Mouvman Kontwòl Fòm Kontwòl
Pwen-a-pwen kontwòl mouvman:
Sa vle di, gen yon sèl kondisyon pou reyalize pozisyon an san yo pa konsidere pwosesis entèmedyè oswa parcours. Yon kontwolè mouvman ki apwopriye ta dwe rapidman lokalize vitès la ak aplike divès kalite akselerasyon ak estrateji kontwòl frenaj pandan faz yo akselerasyon ak frenaj nan mouvman an.
Nan vitès yo mete nan mouvman rapid akselerasyon sistèm lan, li komen pou ogmante ranfòsman ak akselerasyon sistèm lan, epi pou aplike ajisteman S-koub la nan fen frenaj la. Yo nan lòd pou fè pou evite Vibration apre yo fin sistèm lan enstale, se merit sistèm lan ki fèt yo dwe redwi kòmsadwa. Se poutèt sa, contrôleur mouvman pwen anjeneral gen kapasite nan kontwole chanjman paramèt ak chanjman pwofil frenaj nan rezo a.
Kontwòl mouvman kontinyèl pou woule papye:
Sa a ki kalite kontwòl, ke yo rele tou kontwòl kontou, se sitou itilize pou kontwòl kontou mouvman nan CNC konvansyonèl ak sistèm koupe. Kontwolè ki koresponn lan dwe rezoud pwoblèm lan nan ki jan asire presizyon nan sistèm lan nan modifye kontou a ak ki jan yo kenbe konstan nan vitès tanjansyèl lè zouti a deplase ansanm kontou a nan gwo vitès. Pou pwosesis la nan ti segments, pwogram lan gen plizyè pre-pwosesis fonksyon.
Kontwòl mouvman senkronize:
Refere a milti-aks kontwòl mouvman kowòdone, ki ka senkronize aks miltip nan tout mouvman an oswa senkronize vitès lokalman pandan mosyon an. Li se sitou itilize pou kontwòl sistèm ak mande pou transmisyon elektwonik ak elektwonik bèk fonksyon. Endistri yo enkli DYEING, enprime, papye, asye woule ak senkronize koupe. Se kontwòl pouvwa adaptasyon anjeneral yo itilize nan algorithm nan kontwòl nan kontwolè a mouvman ki koresponn lan. Pa otomatikman ajiste grandè a ak faz nan varyab yo akor, li asire ke fonksyon an kontwòl pwodiksyon ogmante ki egal nan grandè a twoub la, men opoze nan faz, elimine twoub peryodik ak asire senkronize kontwòl nan sistèm lan.
Nan lòt mo, contrôleur mouvman yo lajman itilize nan anpil jaden, espesyalman nan AC sèvè ak milti-aks sistèm kontwòl. Li ka itilize konplètman resous òdinatè fasilite itilizatè yo reyalize planifikasyon chemen mouvman, egzekite aksyon Predetermined, epi reyalize segondè-presizyon kontwòl sèvè. Konbinezon teknoloji kontwòl mouvman ak teknoloji AC kondwi sèvè ankouraje devlopman kontinyèl nan teknoloji elèktromekanik nan peyi Lachin.
Contrôleur Mouvman gen avantaj sa yo:
Segondè presizyon:Li ka reyalize kontwòl pozisyon trè egzat, osi byen ke kontwòl nan akselerasyon ak vitès.
Segondè fleksibilite:ka lib pwograme pou adapte yo ak anviwònman automatisation diferan.
Segondè fyab:Fyabilite nan contrôleur mouvman ka pi bon asire pa siveyans ak pasan kontwòl fidbak.
Wòl nan contrôleur mouvman
Contrôleur mouvman yo ka itilize nan yon varyete de ekipman automatisation, pou egzanp:
Robo endistriyèl:Contrôleur Mouvman ka kontwole bra Robotics pou akonpli yon varyete de travay, tankou D ', asanble ak soude.
Zouti machin CNC:Yo ka kontwole avèk presizyon pozisyon an ak vitès nan zouti machin yo reyalize pwosesis machining efikas.
Ekipman medikal:ka aplike nan eskanè medikal, ekipman terapi radyasyon, elatriye amelyore presizyon an ak estabilite nan ekipman medikal.
Liy pwodiksyon otomatik, elatriye.:Soti nan senti CONVEYOR nan etajè chaje ak itilize nan contrôleur mouvman pou avanse pou pi pakè oswa machandiz fèt san pwoblèm epi byen vit
Lòt ekipman automatisation:tankou dron, machin lojistik nan endistri otomobil la, sistèm pwodiksyon semi -conducteurs, elatriye.