Entwodiksyon:Robo endistriyèl yo anjeneral aparèy mekanik yo itilize pou aplikasyon pou fabrikasyon nan yon anviwònman faktori, ak aparisyon li yo te redwi entansite travayè travayè yo ak amelyore pwodiktivite nan divès antrepriz. Yo nan lòd yo ba ou yon pi bon konpreyansyon sou robo endistriyèl, papye sa a pral pran estrikti nan mekanik nan robo endistriyèl pote soti nan entwodiksyon an nan kontni an ki enpòtan.
Robo endistriyèl ak bra moun pataje yon karakteristik komen; byenke yo sanble diferan, yo aktyèlman pataje menm estrikti ki kache nan zo ak jwenti. Kilè eskèlèt debaz yon robo endistriyèl konsiste sitou nan konekte branch bwa ak jwenti oswa lòt fòm mouvman subs. Kontrèman ak bra imen an, pati ki ka pliye ak deplase lib, tankou koud la ak zepòl, se jwenti, ak zo ki konekte jwenti sa yo ekivalan a baton koneksyon robo a.
Robo endistriyèl yo konpoze de estrikti mekanik, sistèm kontwòl ak sistèm kondwi, elatriye. Anjeneral, estrikti nan mekanik nan robo endistriyèl konsiste de chèz, ren, bra, ponyèt ak men, elatriye Gen kèk robo endistriyèl tou gen mekanis mache. Sa ki annapre yo pral prezante estrikti nan mekanik nan robo endistriyèl.
Eleman nan mekanik robot endistriyèl
1.Machin baz
Baz la machin nan robo endistriyèl la se pati debaz nan robo a, ki jwe wòl nan koneksyon ak sipò, e li gen yon sèten degre nan frigidité ak estabilite. Chasi ki ka fiks, kapab tou ap mache, chasi fiks se jeneralman fiks ak rivets sou tè a oswa sou workbench la, osi byen ke fiks nan gwo bout bwa a ak sou platfòm la. Mache kalite machin baz se yo nan lòd yo pèmèt robo endistriyèl yo fini operasyon an nan yon distans ki pi long, jeneralman gen kalite roulo oswa kalite senti kouvri, ak robo endistriyèl yo anjeneral baz machin fiks.
2.Waist
Tay la se pati ki konekte chasi a ak bra a, epi li se pati nan sipò nan bra a. Dapre sistèm kowòdone diferan nan actuator a, ren an ka swa vire sou chasi a oswa yo dwe fè nan yon sèl pyès ak chasi a, epi pafwa ren an ka deplase sou chasi a atravè ba gid la, konsa tankou ogmante travay la. espas. Erè pwodiksyon an, presizyon mouvman ak lis nan ren gen yon enfliyans desizif sou presizyon nan pwezante nan robo endistriyèl.
3.Zam
Bra a se pati prensipal k ap deplase nan estrikti mekanik robo endistriyèl la, ki itilize pou konekte baz, ren, ponyèt ak men, osi byen ke pou sipòte ponyèt la ak men, epi li ka ajiste pozisyon espesifik men an nan. espas. Lè bra a ap travay, li pa sèlman gen pou pote pwa kò blan ponyèt la ak men tou, men tou gen pou pote pwa nan materyo a, ak mouvman pwòp li yo pi popilè, kidonk fòs la konplike.
Bra a sitou gen ladan bra a gwo ak ti bra. Gwo bra a konekte senti a ak ti bra a, ki chita ant yo, gwo bra a ak ti bra a ak fen dèyè pati yo sou ren pou mouvman, yo nan lòd yo chanje devan ak dèyè ak leve, li desann pozisyon nan la. men. Ti bra a konekte gwo bra a nan ponyèt la epi li sitiye ant yo, epi ti bra a ka deplase ak ponyèt la ak manm nan fen dèyè sou gwo bra a chanje pi devan ak dèyè ak leve, li desann pozisyon nan men an. Bra a anjeneral gen twa degre libète, se sa ki, ekstansyon bra a ak retraksyon, slewing, ak pitching oswa mouvman elevasyon.
4.Wrist
Se ponyèt yo itilize konekte bra a ak pati men yo, te jwe wòl nan men sipò Wen, ka chanje pwèstans la nan men an. Robo endistriyèl yo anjeneral gen sis degre libète yo nan lòd pou men an rive nan pozisyon an sib ak nan pwèstans la espere, ak degre yo nan libète sou ponyèt la se sitou reyalize pwèstans la espere.
Ponyèt la tipikman mande twa degre libète ak konsiste de twa jwenti rotary, tankou wotasyon bra, balanse ponyèt ak wotasyon men, nan divès konbinezon. Tou depan de kondisyon yo ki nan itilizasyon an, degre yo nan libète nan ponyèt la ka pa nesesèman twa, men yo ka youn, de, oswa plis pase twa. Chwa a nan ponyèt degre libète ki gen rapò ak faktè tankou presizyon nan pwezante nan robo a, kondisyon ki nan pwosesis la D ', ak pozisyon nan materyo-a.
5.Hand pati
Men yon robo endistriyèl ka rele tou yon fen-efèktè, ki monte sou ponyèt yon robo endistriyèl epi li itilize kòm yon eleman pou fè travay. Pou robo endistriyèl, men an se youn nan eleman kle yo akonpli travay la, ak men li ka tankou yon men moun ak dwèt, oswa tankou grif yon bèt oswa zouti espesyalize, tankou penti espre ak zam soude. Men nan robo endistriyèl yo ka lajman kategori nan men kranpon, men adsorption, men espesyal ak men jeneral. Gen yon koòdone mekanik ant men an ak ponyèt la, ki pèmèt men an dwe retire epi ranplase lè robo endistriyèl la gen diferan objektif travay.
Navige nan atik ki pi wo a nou ka konprann ke estrikti mekanik yon robo endistriyèl konsiste de yon baz, ren, bra, ponyèt ak men, chak nan yo ki gen plizyè degre libète, kidonk konstitye yon sistèm mekanik milti-degre-libète. . Anplis de sa, si robo endistriyèl la gen yon mekanis mache, li konstitye yon robo mache: si robo endistriyèl la pa gen yon fonksyon mache, li konstitye yon robo bra sèl. Pou aprann plis sou konesans ak aplikasyon robo endistriyèl yo, tanpri peye atansyon sou Jiezhong Robotics.