Plizyè teknoloji Capteur kle ki jwe yon gwo wòl nan robo jodi a gen ladan detèktè pozisyon mayetik, detèktè prezans, detèktè jès, fòs ak detèktè koupl, detèktè anviwònman ak detèktè jesyon pouvwa.
Detèktè pozisyon mayetik
Mayetik angilè pozisyon Capteur sikwi entegre (ICs) yo se youn nan teknoloji yo Capteur ki pi lajman itilize nan konsomatè, sèvis pwofesyonèl, sosyal e menm robo endistriyèl jodi a. Jodi a, prèske chak jwenti nan yon konsomatè, sèvis pwofesyonèl oswa sosyal robo sèvi ak de oswa plis mayetik pozisyon angilè Capteur ICS.
Pou chak aks nan mouvman oswa wotasyon jwenti, omwen yon mayetik Capteur pozisyon angilè yo itilize. Anpil nan robo jodi a itilize ti men pwisan motè DC DC (BLDC) pou avanse pou pi jwenti robo a ak branch yo. Yo nan lòd yo byen kondwi motè yo, se motè pozisyon fidbak obligatwa.
Anplis de sa, fèmen-bouk kontwòl motè nan jwenti yo robo tou mande pou jwenti Kovèti pou ang pozisyon ang. Se poutèt sa, pou jwenti yo robo, de mayetik detèktè pozisyon angilè yo gen obligasyon sou chak aks nan mouvman, ak mayetik pozisyon angilè Capteur a ICS ka bay fidbak motè commutation nan kontwolè a motè jwenti.
Bra Robotics ak Capteur pozisyon mayetik
Pou egzanp, yon total de kat detèktè pozisyon mayetik yo te itilize pou yon cheviy robo ki mande pou mouvman axial nan tou de goudwon ak woulo liv la. Pa gen sa a ki kalite koneksyon miltip pou chak jwenti, ak rekonèt gwo kantite jwenti ki nesesè pou pifò robo, li klè poukisa mayetik detèktè pozisyon angilè yo, se pou prolific nan dènye pwodwi Robotics jodi a la.
Prezans detèktè
Jodi a, plizyè teknoloji Capteur prezans yo entegre nan robo jodi a ak enfòmasyon yo kole yo bay Robotics espasyal vizyon kèk kòm byen ke deteksyon objè ak evite. Kamera vizyon 2D ak 3D stereo yo souvan yo te jwenn nan anpil nan nouvo konsomatè jodi a ak robo sèvis pwofesyonèl.
Sepandan, nouvo teknoloji Capteur avanse tankou detèktè tan-of-vòl ki gen ladan deteksyon limyè ak sòti (lidar) detèktè yo tou de pli zan pli te deplwaye nan robots.lidar bay yon kat-wo rezolisyon 3D nan espas ki la nan ki robo a ap opere ak li yo Anviwònman pou li ka pi byen fè travay ak deplase alantou.
Kat lidar
Menm jan tou, detèktè ultrasons yo te itilize pou kèk prezans. Menm jan ak tokay yo nan otomobil yo itilize pou sistèm alam sekirite lè yo sou ki sibstiti, detèktè ultrasons nan robo yo te itilize yo detekte obstak ki tou pre ak anpeche yo kolizyon nan mi yo, objè, lòt robo, ak nan mitan moun.
Anplis, yo ka jwe yon wòl nan robo ki fè pi gwo travay fonksyonèl. Se konsa, detèktè ultrasons jwe yon wòl enpòtan nan tou pre-jaden navigasyon ak obstak evite, finalman bay jeneral amelyore pèfòmans robo ak sekirite.
Sepandan, detèktè ultrasons gen yon seri limite, sòti nan apeprè yon santimèt plizyè mèt, ak yon kòn oryantasyon maksimòm de apeprè 30 degre. Yo se relativman chè epi yo ofri bon presizyon nan chenn fèmen, men presizyon yo diminye ak ogmante ranje ak ang mezi.
Yo se tou sansib a tanperati a ak varyasyon presyon ak entèferans soti nan lòt robo pwoksimite ki itilize detèktè ultrasons branche sou frekans lan menm. Sepandan, lè yo itilize nan konbinezon ak detèktè prezans lòt yo, yo ka bay itil ak serye enfòmasyon pozisyon.
Lè done ki sòti nan tout sa yo detèktè prezans (kamera 2D/3D, lidar, ak ultrason) yo kole ansanm, kòm nou yo kounye a se kòmanse wè nan-wo fen konsomatè/robo sèvis pwofesyonèl ak robo endistriyèl, sa yo robo yo kapab reyalize espasyal espasyal Konsyantizasyon ak deplase ak fè travay pi konplèks san yo pa domaje tèt yo, moun, oswa anviwònman yo.
Jès detèktè
Detèktè jès yo tou de pli zan pli ke yo te entegre nan kèk nan robo ki pi sofistike jodi a nan ede bay kòmandman koòdone itilizatè. Teknoloji Capteur jès gen ladan detèktè optik ak detèktè bann kontwòl bra chire pa operatè a robo.
Sèvi ak optik ki baze sou detèktè jès, robo ka resevwa fòmasyon yo rekonèt mouvman men espesifik ak fè sèten travay ki baze sou jès espesifik oswa mouvman men yo. Sa yo kalite detèktè jès ofri anpil opòtinite nan kay la oswa lopital pou moun ki gen andikap ak kapasite kominikasyon limite kòm byen ke nan faktori entelijan.
Sèvi ak detèktè braslè-kontwole, utilisateurs la ka kominike ak kontwole kolaborasyon, endistriyèl, medikal oswa militè robo fè ak/oswa imite sèten travay ki baze sou ki jan operatè a deplase ak jès li oswa li bra. Pou egzanp, yon chirijyen mete detèktè braslè sou chak bra ka kontwole yon pè nan telemedicine bra robo fè operasyon, petèt osi lwen ke lòt bò a nan glòb la.
Detèktè fòs-tork
Detèktè fòs-koupl yo tou de pli zan pli itilize nan pwochen-jenerasyon robo jodi a. Detèktè fòs-koupl yo pa sèlman itilize nan fen-efè ak grippers nan robo, men yo kounye a se tou yo itilize nan lòt pati nan robo a, tankou tors la, bra, janm ak tèt. Sa yo detèktè koupl fòs espesyalize yo te itilize pou kontwole mouvman vitès manm yo, detekte obstak ak bay alèt sekirite nan processeur santral robo la.
Pou egzanp, lè yon Capteur koupl fòs nan yon bra robo detekte yon fòs toudenkou ak inatandi akòz bra a frape yon objè, lojisyèl sekirite kontwòl li yo ka lakòz bra a yo sispann deplase ak rache nan pozisyon li yo.
Se Capteur a koupl fòs tou yo itilize nan konjonksyon avèk detèktè prezans kòm byen ke lòt detèktè siveyans sekirite, tankou detèktè anviwònman an, bay jeneral kapasite siveyans zòn ki an sekirite.
Detèktè anviwònman an
Yon varyete de detèktè anviwònman yo tou fè wout yo nan endistriyèl ak konsomatè robotic. Detèktè anviwònman ki ka detekte VOCs (temèt konpoze òganik) konsènan bon jan kalite lè, tanperati ak imidite detèktè, detèktè presyon, e menm detèktè ki ka detekte ekleraj. Sa yo detèktè pa sèlman ede asire ke robo ka kontinye opere avèk efikasite epi san danje, men tou, fè moun nan lokalite robo okouran de kondisyon anviwònman an sekirite.
Detèktè jesyon pouvwa
Detèktè jesyon pouvwa yo tou entegre nan robo otomatik jodi a ede pwolonje tan an opere nan robo ki genyen ant chaj yo ak asire ke ityòm-ion pil, pil yo ki pi komen yo itilize nan robo otomatik jodi a, yo pa overcharged oswa vide pandan ke yo nan itilize. Gade Figi 4. 0.
Detèktè jesyon pouvwa yo te itilize tou nan zòn nan nan règleman vòltaj kòm byen ke pouvwa ak jesyon tèmik nan motè jwenti robo. Tout sou-tablo elektwonik Robotics, tankou mikro, detèktè, ak actionneurs, mande pou ba-bri ekipman pou pouvwa rid ak règleman asire yo ke yo travay avèk efikasite ak kòrèkteman.
Dènye solisyon yo Capteur pou jesyon pouvwa Robotics gen ladan konte Coulomb pou egzeyat batri ak chaj, egzat ak serye detèktè siveyans chofe pou regilatè vòltaj, ak detèktè aktyèl nan aparèy jesyon batri.
Mèsi a entegrasyon an ak fizyon nan tout teknoloji sa yo nouvo Capteur, dènye robo jodi a ka opere plis endepandan epi san danje. Anplis de sa, gras a amelyorasyon siyifikatif nan pouvwa informatique, lojisyèl ak entèlijans atifisyèl, ak ap travay nan konsè ak sa yo nouvo teknoloji Capteur, sa yo pwochen-jenerasyon robo ka adapte pi fasil nan nan yon pakèt domèn kondisyon aplikasyon an.
Anplis, yo ka fè travay plis presizyon ak pi vit pase chèf anvan yo. Finalman, yo ka opere ak travay plis endepandan, an kolaborasyon epi san danje ak moun nan yon seri pi laj nan anviwònman kay, biznis ak fabrikasyon.