Entwodiksyon: detèktè yo se yon aparèy ki itilize pou detekte enfòmasyon sou yon atik. Pou bra a Robotics, pou kapab avèk presizyon ak kòrèkteman pote soti nan yon varyete de travay, sa yo detèktè yo endispansab, yo ka itilize yo ede bra a Robotics pote soti nan yon varyete de travay monotone ak repetitif, ak detèktè diferan pou travay la nan bra a Robotics gen wòl diferan. Nan atik sa a, nou pral pran ki kalite detèktè bra Robotics pote soti nan kontni an ki enpòtan nan entwodiksyon an.
Yon bra Robotics se yon aparèy ki pwograme pou manipile epi deplase yon griy Robotics pou atrab epi lage, lè l sèvi avèk plizyè jwenti pou avanse pou pi sou yon aks oswa Thorne nan yon direksyon sèten. Yo itilize li pou sipòte men yo epi deplase li nan espas. Yon bra Robotics trè menm jan ak bra nou an, ki gen yon ponyèt, avanbra, koud, ak zepòl, epi yo ka pwolonje ak nye, vire toutotou a bò kote, ak leve soti vivan ak bese.
Detektè jwe yon wòl trè enpòtan nan kontwòl la nan bra a Robotics, li se paske nan detèktè yo, bra a Robotics gen pèsepsyon a menm ak reyaksyon kòm yon moun. Kalite detèktè yo souvan itilize nan bra Robotics yo se detèktè vizyon, detèktè deteksyon kolizyon, fòs ak koupl detèktè, detèktè sekirite, elatriye. Siyifikasyon sa yo detèktè pou bra Robotics yo pral prezante anba a.
Vizyon detèktè
Detèktè vizyon yo itilize nan bra Robotics yo se detèktè vizyon 2D ak detèktè vizyon 3D. Premyèman, kite a pale sou detèktè 2D vizyon, ki gen kapasite nan pran dè milye de piksèl nan limyè ki sòti nan yon imaj tout antye. Se klè a ak detay nan yon imaj souvan mezire an tèm de rezolisyon, ki se eksprime pa kantite piksèl, epi apre kaptire yon imaj, Capteur a vizyon 2D konpare li nan yon imaj debaz ki estoke nan memwa li yo nan lòd yo analize li. Detèktè vizyon 2d yo relativman nouvo epi yo gen yon kamera sèl ki ka fè fonksyon tankou detekte ak lokalize mouvman objè. Bra a robo ka refere a enfòmasyon ki done yo jwenn nan kamera a ajiste mouvman li yo.
Detèktè vizyon twa dimansyon travay nan menm fason an kòm detèktè vizyon ki genyen de dimansyon, trape done imaj reyèl mond ak konpare li nan yon imaj debaz ki estoke nan memwa analize li. Sepandan, detèktè vizyon 3D yo ekipe ak de kamera ki pran foto nan ang diferan pou ke yon modèl 3D nan objè a ka detekte ak rekonèt. Konpare ak detèktè vizyon 2D, detèktè vizyon 3D ka ede bra Robotics visualized objè plis entwitif.
Detektè deteksyon kolizyon
Souvan lajman ki itilize nan endistri otomobil la, detèktè deteksyon kolizyon yo se detèktè deteksyon kolizyon pyeton ki ka avèk presizyon detekte kolizyon ant machin ak pyeton yo, ki fè operasyon an nan pop-up ot yo pi egzat. Kondisyon prensipal la nan yon bra Robotics se sekirite, epi si yon anviwònman ki an sekirite k ap travay yo dwe kreye, bra a dwe kapab rekonèt sa ki an sekirite. Lè se yon bra Robotics ekipe ak yon Capteur deteksyon kolizyon, li pèmèt bra a konnen ki sa li se eurt nan ak limite oswa sispann mouvman li yo.
Fòs Capteur koupl
Yon Capteur koupl fòs se yon aparèy elektwonik ki tipikman itilize yo detekte, kontwole, dosye, ak kontwole wotasyon ak lineyè fòs aplike nan li. Fòs detèktè koupl yo ki fèt espesyalman pou kominike avèk aparèy nan anviwònman yo epi yo ka itilize yo nan yon varyete aparèy ak senaryo. Sis-aks detèktè yo se youn nan detèktè yo pi popilè fòs koupl ki lajman itilize nan jwenti yo nan divès kalite bra robo, ak sa yo detèktè fòs koupl yo kapab mezire fòs nan tout direksyon. Lè yo aplike presyon, rezistans nan manomètr la ogmante oswa diminye nan pwopòsyon ak fòs la aplike.
Capteur a fòs-tork sou bra a robo se sitou itilize gide mouvman robo a, se konsa ke bra a robo konnen kantite lajan an nan fòs. Pa siveyans fòs la nan bra a Robotics, se enfòmasyon an done analize gide pwochen deplase robo la. Lè se bra a ekipe ak yon Capteur fòs-koupl, bra a konnen lè yo sèvi ak yon ti kantite lajan nan fòs ak lè yo sèvi ak yon gwo kantite fòs. Pa siveyans done yo ak mete li manyèlman, se bra a Robotics bay kapasite nan sans.
Detèktè sekirite
Yon Capteur sekirite se yon aparèy ki santi oswa reponn a yon mezi espesifye ak konvèti li nan yon pwodiksyon siyal ka itilize dapre yon modèl sèten. Detèktè sekirite yo pa menm jan ak detèktè deteksyon kolizyon. Yon bra Robotics enstale ak detèktè sekirite se kapab santi prezans nan objè oswa moun ki nan anviwònman an ki antoure, ki asire sekirite a nan anplwaye a alantou bra a Robotics, ak anpeche bra a Robotics soti nan fè kolizyon ak lòt objè oswa moun, ki ka lakòz pwoblèm sekirite.
Ki sa ki kalite yo nan detèktè bra Robotics, browse atik la pi wo a ki kalite detèktè bra Robotics yo detèktè vizyon, detèktè deteksyon kolizyon, fòs ak koupl detèktè, detèktè sekirite ak sou sa, detèktè sa yo ka bay enfòmasyon detaye ak varye pou bra a Robotics . Swiv Jetz Robotics yo aprann plis sou detèktè bra Robotics.