Yon pinza se yon aparèy ki pèmèt yon robo ranmase, manipile epi kenbe objè yo. Grippers pou robo kolaborasyon pèmèt manifaktirè yo otomatize etap debaz nan liy pwodiksyon an, tankou asanble, enspeksyon, jesyon machin, ak chwazi ak plas.
Grippers nan manifakti yo sanble ak yon men moun paske yo sitiye nan fen bra a. Sa a pèmèt itilizatè a gen fòs nan yon bra ak dèksterite nan yon men. Robo kolaboratif yo ka itilize pou travay lou, tankou bwat anpile, osi byen ke pou travay elektwonik delika.
Robo kolaboratif yo ka sèvi ak plizyè kalite grippers. Men sa yo enkli pinza ki sanble ak moun, kèk ladan yo menm gen senk dwèt. Lòt fwa, grippers ka gen sèlman de oswa twa dwèt.
Grippers yo ka gen fòm tou tankou grif oswa vini ak gwo ventouse ak sak enflatab, yo chak fèt ak yon pwosesis diferan nan tèt ou.