Ou konnen ki sistèm opere yo itilize pa tout robo yo sou mache a?
Li estime ke repons lan pi fò moun bay se android. Soti nan pwen de vi nan pwodwi yo sou mache a, ki baze sou devlopman nan sistèm android nan robo a se vre prensipal la, men gen yon lòt sistèm opere se ti kras li te ye. Yo rele sa ROS (robo sistèm opere robo sistèm opere), ki fèt espesyalman pou robotic, yon seri sistèm louvri sous louvri, nan dat, ki te fèt uit ane.
ROS se predesesè nan laboratwa a entèlijans atifisyèl Stanford yo nan lòd yo sipòte eskalye (Stanford Inivèsite atifisyèl entèlijans robotics pwogram) ak etablisman an nan switchyard (switchyard) pwojè a. Pou konprann evolisyon nan ROS, nou dwe kòmanse nan 2007.
Nan moman sa a, Morgan Quigley, Eric Berger ak Andrew Ng pibliye yon papye sou eskalye, ki te sou lè l sèvi avèk switchyard a yo transfere enfòmasyon ant pwogram lojisyèl ede robo efikasman ranpli travay konplèks.
Okòmansman, pwojè a te yon kolaborasyon ant Stanford University ak pwogram nan robo pèsonèl nan Garage Willow, yon konpayi robotic, e li te ankouraje antyèman pa konpayi sa a apre 2008. Pa 2009, yo te sistèm nan opere ROS prezante lè dokiman ki enpòtan mansyone ke switchyard ta pèmèt Robo yo dwe konpile modilman ak san yo pa bezwen nan Redesign fondasyon an.
Nan 2012, ekip la ROS te vin endepandan soti nan garaj Willow ak fòme yon òganizasyon ki pa Peye- (OSRF). Apre yon kèk ane nan devlopman, ROS te ale nan ke yo te yon sistèm opere Tanporèman nich ki pa gen yon sèl mande pou yo te youn nan sistèm yo opere prensipal robotic.
Dapre rechèch sou mache a, anpil konpayi robotic te adopte ROS pou devlope pwodwi pou mak nouvo mache yo.
Tankou Clearpath, repanse, san limit, Neurala, Blue River, ki pi tipik la se Willow garaj la PR2 robo.
Genyen tou figi ki montre ke nan 2015 pou kont li, ki enpòtan antrepriz òganizasyon kapital envesti plis pase $ 150 milyon dola nan konpayi robotic ki baze sou sistèm nan opere ROS.
Anplis de sa, yon kantite gwo konpayi yo te kòmanse avi sistèm nan fonksyone, pou egzanp, Nvidia, Bosch, Qualcomm, Intel, BMW ak DJI.
Natirèlman, ROS pa ka vulgarize san yo pa sipò nan devlopè. Dapre estatistik enkonplè, nan mwa me ane sa a, plis pase 70, 000 IPS endepandan atravè mond lan telechaje pakè pwogram ROS pou 9 milyon fwa.
Anplis de sa, 1840 manm nan kominote a Developer ROS te ekri 10 milyon liy nan kòd.
Ki sa ki karakteristik yo ki nan ROS? Kòm yon kesyon de reyalite, ROS se kòm sous louvri kòm android, ak karakteristik li yo yo sanble nan ke li bay distraksyon pyès ki nan konpitè, kache kontwòl aparèy, aplikasyon karakteristik komen, entè-pwosesis messagerie, ak jesyon pake.
Singularité li yo bay manti nan kapasite li nan sipòte plizyè lang, tankou C ++, Python, oktav, ak Lisp, e menm yon melanj de lang, ki ka senplifye travay la nan devlopè.
Paske li se yon sistèm Linux ki baze sou, fyab li yo ap tou ap pi wo ak gwosè li yo ka fè pi piti pou aparèy entegre.
Anplis de sa, ROS se yon fondasyon pwosesis distribye, devlopè ka konsepsyon ègzèkutabl endividyèlman. Pwosesis nan nœuds diferan ka resevwa ak distribye divès kalite enfòmasyon (egzanp kèk, kontwòl, estati, planifikasyon, elatriye).
Sepandan, kòm nan kounye a, nan mitan twa pi gwo sistèm yo opere rekonèt nan endistri a pou robotic - Ubuntu, android ak ROS, kòm nan kounye a, majorite nan konpayi yo sèvi ak sistèm nan opere android.