Servo motè kouri sou fidbak negatif, ki vle di ke entrées kontwòl yo byen konpare ak pozisyon aktyèl la atravè detèktè. Si gen nenpòt diferans ant valè fizik la ak valè vle a, siyal erè a anplifye, konvèti, epi itilize pou kondwi sistèm nan nan direksyon ki nesesè pou diminye oswa elimine erè a.
Se servomotè a kontwole pa pulsasyon lajè varyab voye soti nan broch pwodiksyon mikrokontwolè a nan liy kontwòl motè a. Ang aks la detèmine pa dire batman kè a, ke yo rele tou modulasyon lajè batman (PWM). Batman sa a dwe gen paramèt espesifik: batman minimòm, batman maksimòm, ak to repetisyon.
Bay kontrent sa yo, net defini kòm pozisyon kote servo a gen egzakteman menm kantite potansyèl wotasyon nan direksyon goch la jan li fè nan direksyon envers la. Remake byen ke servomotè diferan gen kontrent diferan sou wotasyon yo, men yo tout gen yon pozisyon net ki toujou alantou 1.5 milisgond (ms).
Kapasite Surcharge segondè
Kinco servo kondui ka okipe kondisyon chaj enstantane jiska twa fwa pouvwa rated inite a.
Entèfas kominikasyon
Yon koòdone otobis CAN estanda ki disponib nan kondwi a servo FD AC, senplifye entegrasyon. Ki baze sou pwotokòl Modbus, jiska 31 motè servo ka konekte atravè koòdone RS485 la.
Distans transmisyon jiska 4,000 pye yo posib lè w ap itilize koòdone RS485 la. Modil Fieldbus ak EtherCAT disponib tou. Anaheim Automation Servo Drives kapab tou kominike ak PLCs, VFDs, yon lòt kondwi servo, HMIs / ekran tactile endistriyèl, ak plis ankò.