Yon servo defini kòm yon aparèy otomatik ki itilize yon pwogram koreksyon erè pou korije mouvman li. Tèm servo ka aplike nan sistèm lòt pase motè servo; sistèm ki itilize yon mekanis fidbak (tankou yon ankode oswa lòt aparèy fidbak) pou kontwole paramèt mouvman yo. Tipikman, lè yo itilize tèm servo a, li aplike a "motè servo", men li se tou itilize kòm yon tèm kontwòl jeneral, ki enplike itilizasyon yon bouk fidbak pou pozisyon atik la.
Yon mekanis servo ka oswa pa ka itilize yon servomotor. Pou egzanp, yon founo kay se yon servo kontwole pa yon tèmostat. Yon fwa yo rive nan tanperati a fikse, yon siyal fidbak enstwi li fèmen; fè li yon "servo" nan lanati. Tèm "servo" la dekri plis fonksyon oswa travay pase yon liy pwodwi espesifik. Pou rezon gid sa a, nou pral pale espesyalman sou motè servo pou aplikasyon pou kontwòl mouvman.
Servo motè yo ka DC, AC, oswa motè DC brushless konbine avèk detèktè pozisyon; nan pifò ka yo, ankode dijital. Servo motè yo tipikman chwazi lè aplikasyon an mande pou yon wo degre de konfyans ke motè a servo ak sistèm kondwi pral byen swiv sa yo te mande yo. Sistèm motè servo tipikman koute plis pase sistèm motè stepper akòz detèktè yo fidbak ak elektwonik pwosesis nan motè servo.