Servo kondui, motè, ak aparèy yo ki kontwole yo reprezante yon opòtinite kwasans dirab, kondwi pa innovations nan sistèm otomobil ak endistriyèl ak pwogrè nan teknoloji pwodiksyon an. Endistri otomobil ak transpò yo atann pou kont pou pi gwo pati nan motè servo ak lavant kondwi nan 2022 a 2022. Demann pou kondui, contrôleur, ak motè servo rete fò pou ede konpayi yo amelyore efikasite nan anviwònman endistriyèl yo.
Gid ak vitès/kondisyon kontwòl koupl ak teknoloji varye selon kalite motè, sòti nan kontwòl senp nan vòltaj ak aktyèl pou motè DC ak motè jeneral-bi pou yo sèvi ak inverseurs pou motè AC, fidbak oblije chanje nan faz diferan nan motè bwòs, ak konplèks Digital Awondisman Stepper motè kondui. Menm pou motè analòg tradisyonèl tankou motè endiksyon ak kalite repiyans chanje, se teknoloji tradisyonèl analòg jodi a akonpaye pa de pli zan pli sofistike metòd kontwòl dijital ki pèmèt solisyon yo dwe aplike nan pri ki ba. Itilize nan aparèy mikwo -elektwonik pèmèt pi bon vitès, pozisyon ak kontwòl koupl, osi byen ke pi wo efikasite.
Figi 1: motè kontwòl IC blòk dyagram (Imaj: Maxim entegre)
Sikui kontwòl motè yo dwe byen vit chanje aktyèl sou yo ak sou nan anwoulman motè pandan y ap minimize oblije chanje oswa pèt kondiksyon. Tou de MOSFETs ak izolasyon transistors bipolè pòtay (IGBTs) satisfè bezwen yo nan kontwòl motè nan yon varyete aplikasyon yo. Aparèy sa yo kontwòl elektrik gen fonksyon menm jan ak atribi, e gen sipèpoze nan konsepsyon entèn yo. Nan pifò aplikasyon yo, yo te itilize nan yon konfigirasyon H-Bridge kontwole chemen aktyèl la nan de oswa plis anwoulman motè. Sa pèmèt kontwòl konplè sou vitès ak direksyon motè a (Figi 1).
Motè BECA
Nenpòt pwojè konsepsyon ki gen ladan kondisyon an nan yon motè oswa kondwi mekanik dwe evalye si yo sèvi ak yon konsepsyon kontinyèl aktyèl oswa yon stepper oswa motè sèvè. Nan yon motè kontinyèl, leman pèmanan oswa likidasyon yo te itilize yo kreye yon estatik jaden mayetik nan stator la. Rotor la konsiste de anwoulman kote aktyèl antre nan grafit bwòs bourade nan yon manifoul sou yon arbr wotasyon. Kouran koule nan likidasyon siksesif yo kenbe wotasyon.
Motè AC yo ka senkronik oswa asenkron. Nan motè asenkron (ke yo rele tou motè endiksyon), likidasyon yo stator yo ranje yo fòme yon distribisyon apeprè sinusoid. Motè synchronous gen ladan bwòs DC ak motè AC kòm byen ke motè repiyans chanje ak motè patrone pa sous vòltaj sinusoidal.
Nan motè bwòs, rotor la gen leman pèmanan ak likidasyon yo ki sitiye nan stator la yo kondwi pa kontwòl elektwonik nan sekans ki apwopriye a. Yon motè DC bwòs kondwi pa yon sekans kontinyèl siyal oblije chanje sou likidasyon diferan stator. Motè AC bwòs ka fèt kòm motè AC senkronik ak leman pèmanan; Nan ka sa a yo kondwi pa siyal sinusoidal. Absans la nan bwòs ogmante efikasite pa elimine sous friksyon. Absans la nan pati mekanik sou switch yo pèmèt pi wo vitès wotasyon yo dwe reyalize.
Motè Stepper yo se motè synchronous synchronous patrone pa DC. Rotor la rete estasyonè nan yon pozisyon espesifik. Motè Stepper ka trè avèk presizyon vire arbr a rotor yon degre kèk san yo pa itilize detèktè yo detekte pozisyon an angilè.
Paramèt kle yo
Menm jan ak pi eleman elektwonik, yon kantite paramèt pèfòmans kle ak espesifik detèmine korespondans inisyal la ant aparèy la ak aplikasyon an. Paramèt kle yo pou aparèy kontwòl motè yo se valè yo jesyon aktyèl ak vòltaj, kòm sa yo detèmine si yon eleman patikilye ka sipòte kondisyon yo ki chaj motè.
Pou MOSFETs, pwochen paramèt kle yo se rezistans aktif (RDS (sou)) ak kapasite pòtay. Pi ba rezistans diminye pèt rezistans ak gout vòltaj pandan eta a sou, ki diminye chaj dissipative ak amelyore efikasite. Kapasite nan pòtay detèmine frekans lan ak vitès aktyèl oblije konplètman pèmèt ak enfim pòtay la nan tan an tranzisyon vle (vitès oblije chanje). Pou IGBTs, pwochen paramèt la kritik se gout nan vòltaj (VDROP), ki se sòm nan nan kontribisyon yo soti nan diodes ak MOSFET entèn pase nan junction la PN. Tanperati ak nivo aktyèl afekte RDS la (sou) ak vdrop paramèt.
An jeneral, MOSFETs ofri pi wo vitès oblije chanje (nan megaèrts) ak pi wo kouran pik. IGBTs ofri valè aktyèl alantou 10 A epi yo gaya, men yo gen pi dousman vitès oblije chanje. Pou aplikasyon pou kontwòl motè, règ debaz la se ke MOSFETs yo se yon pi bon chwa pou pi ba vòltaj ak aktyèl ak pi wo frekans oblije chanje, pandan y ap IGBTs yo se yon pi bon chwa pou pi wo vòltaj/aktyèl ak pi ba frekans.