Avèk devlopman rapid nan elektwonik, òdinatè, kominikasyon, dyagnostik fay, tcheke èkse ak teknoloji ekspozisyon grafik, nivo a automatisation endistriyèl ap ogmante tou. Sepandan, nan pwosesis pwodiksyon an, bon jan kalite a nan pwodwi a pa entèferans nan faktè miltip ak fè avantaj ki genyen nan nivo a automatisation enferyè. Te Teyori Kontwòl PID parèt depi lè sa a.
Sistèm kontwòl otomatik yo ka divize an sistèm kontwòl louvri-bouk ak sistèm kontwòl fèmen-bouk. Yon sistèm kontwòl gen ladan contrôleur, detèktè, transmeteur, actionneurs, opinyon ak pwodiksyon interfaces lè l sèvi avèk PID kontwòl reyalize presyon an, tanperati a, koule, contrôleur nivo, contrôleur pwogramasyon ki ka reyalize fonksyon an kontwòl PID (PLC), osi byen ke sistèm PC ki ka reyalize kontwòl PID ak sou sa.
Kontwòl PID
Nan pratik jeni, lwa kontwòl regilatè ki pi lajman itilize pou kontwòl pwopòsyonèl, entegral, diferans, refere yo kòm kontwòl PID, ke yo rele tou règleman PID. Li te vin youn nan teknoloji prensipal yo nan kontwòl endistriyèl pou estrikti senp li yo, bon estabilite, operasyon serye ak ajisteman fasil.
Lè estrikti a ak paramèt nan objè a kontwole pa ka konplètman metrize, oswa pa gen aksè a egzat modèl matematik, teyori kontwòl nan lòt teknoloji se difisil yo itilize, estrikti a ak paramèt nan kontwolè a sistèm dwe konte sou eksperyans ak jaden debogaj. Pou detèmine, lè aplikasyon an nan teknoloji kontwòl PID se pi bon.
Kontwòl PID, PI ak kontwòl PD nan pratik, se kontwolè PID ki baze sou erè sistèm lan, itilize nan pwopòsyonèl, entegral, kalkil diferans nan volim nan kontwòl pou kontwòl. Kontwòl ki pi ideyal la lè lwa kontwòl pwopòsyonèl-entegral-derive, ki konbine fòs yo nan twa a: tou de wòl pwopòsyonèl nan yon alè ak rapid, men tou wòl nan entegrasyon an nan eliminasyon an nan diferans lan rezidyèl nan kapasite nan diferansye. Wòl nan fonksyon an kontwòl pase sou desizyon.
Lyen yo nan kontwòl PID
1, pwopòsyonèl (p) kontwòl
Kontwòl pwopòsyonèl se youn nan metòd kontwòl ki pi senp lan. Pwodiksyon an nan kontwolè li yo se pwopòsyonèl ak siyal la erè opinyon. Gen yon erè eta fiks nan pwodiksyon sistèm lan lè sèlman kontwòl pwopòsyonèl ki disponib. Siyal la pwodiksyon nan kontwolè a se pwopòsyonèl ak siyal la devyasyon, ki vle di, osi lontan ke gen yon devyasyon, pwodiksyon an nan kontwolè a pral imedyatman chanje nan pwopòsyon ak devyasyon an, se konsa vitès la repons nan règleman P se trè vit .
P règleman ka reflete chanjman ki fèt nan sistèm lan nan tan, men li pa ka konplètman elimine devyasyon nan sistèm lan, Se poutèt sa, si se sèlman règleman P yo itilize nan pwosesis la kontwòl aktyèl, sistèm lan pral pwodwi rezidi, K P ogmante ka fè sistèm lan Devyasyon redwi, men an reyalite, si K - D twò gwo ap mennen nan enstabilite sistèm lan.
2, entegral (mwen) kontwòl
Nan kontwòl entegral, pwodiksyon an nan kontwolè a se pwopòsyonèl ak entegral la nan siyal la erè opinyon. Pou yon sistèm kontwòl otomatik, si gen yon erè eta fiks apre yo fin antre nan eta a fiks, se sistèm nan kontwòl di yo gen yon erè eta fiks oswa tou senpleman yon sistèm diferans.
Yo nan lòd yo elimine erè nan eta fiks, yon "tèm entegral" dwe prezante nan kontwolè a. Tèm nan entegral entegre erè a depann sou tan an, ak ogmante kòm tan an ogmante. Se konsa, menm si erè a se ti, tèm nan entegral ogmante ak tan, epi li kondwi pwodiksyon an nan kontwolè a ogmante pou ke se erè nan eta fiks plis redwi jiskaske li se tou pre zewo.
Pwopòsyonèl + entegral (PI) kontwolè a, Se poutèt sa, pèmèt sistèm nan antre nan eta fiks ak prèske pa gen okenn erè eta fiks. Gwosè a nan tan an entegral detèmine fòs la nan efè a entegral, pi gwo tan an entegral, pi fèb la efè a entegral, sa ki lakòz yon ogmantasyon nan kantite lajan an nan depase sistèm; Pi fò efè entegral la, sou kontrè a, se tendans lakòz osilasyon sistèm.
3, diferans (d) kontwòl
Nan kontwòl diferans, pwodiksyon an nan kontwolè a ak diferans erè siyal diferans lan (sètadi, pousantaj la nan chanjman nan erè a) se pwopòsyonèl ak relasyon an. Sistèm kontwòl otomatik pou simonte erè nan pwosesis règleman an ka osile oswa menm destabilizasyon. Rezon ki fè la pou sa a se akòz prezans nan yon eleman gwo inèsi (lyen) oswa yon eleman isterez, ki gen efè a nan siprime erè a, epi ki gen chanjman toujou lag dèyè chanjman ki fèt nan erè a.
Solisyon an se fè chanjman ki fèt nan repwesyon nan erè "devan", sa vle di, lè erè a se tou pre zewo, repwesyon nan erè yo ta dwe zewo. Ki vle di, nan kontwolè a sèlman entwodiksyon de tèm "pwopòsyonèl" se souvan pa ase, wòl nan tèm nan pwopòsyonèl se sèlman anplifye grandè a nan erè a, ak bezwen nan ogmante "tèm nan diferans", ki kapab Predi tandans nan chanjman erè, se konsa ke kontwolè a ak yon pwopòsyonèl + diferans, yo pral kapab fè kontwòl la nan repwesyon erè devan yo nan tan. Nan fason sa a, kontwolè a ak pwopòsyonèl + diferans, yo ka fèt davans pou anpeche kontwòl erè a egal a zewo, oswa menm negatif, konsa evite depase grav nan kantite kontwole a.
Se poutèt sa, pou objè a kontwole ak gwo inèsi oswa isterez, pwopòsyonèl la+diferans (PD) kontwolè ka amelyore karakteristik sa yo dinamik nan sistèm lan nan pwosesis la règleman.D fonksyon prensipal la nan règleman an se diminye kantite lajan an nan depase, kontwole Osilasyon a nan pwodiksyon objè a kontwole a, ak diminye tan an repons nan sistèm lan, ki amelyore karakteristik sa yo dinamik nan sistèm lan. Sepandan, twò gwo yon TD ap diminye kapasite nan siprime siyal entèferans.
4, kontwòl PID
Kontwòl ki pi ideyal la lè lwa kontwòl pwopòsyonèl-entegral-diferans lan, ki etabli longè twa a: tou de wòl pwopòsyonèl nan yon alè ak rapid, men tou wòl nan entegral nan eliminasyon an nan diferans lan rezidyèl nan kapasite nan gen diferans lan Wòl nan fonksyon an kontwòl devan yo nan tan.
Lè ekonomi devyasyon yo parèt, diferans ka imedyatman ak anpil aksyon, anpeche devyasyon sa a kwasans: pwopòsyonèl an menm tan an jwe yon wòl nan elimine devyasyon, se konsa ke se anplitid nan devyasyon redwi, paske wòl nan pwopòsyonèl se pèsistan epi jwe yon pi gwo Wòl nan lwa a kontwòl, se konsa ke sistèm lan se pi plis ki estab: ak wòl nan entegral nan diferans lan rezidyèl tou dousman simonte. Osi lontan ke twa wòl yo nan paramèt yo kontwòl yo byen chwazi, ou ka bay plen jwe nan avantaj ki genyen nan twa lwa yo kontwòl, yo ka resevwa yon efè kontwòl plis ideyal.
Se poutèt sa, osi lontan ke twa wòl yo ka rezonab matche, ou ka reyalize vit ak egzat ak lis pèfòmans règleman, yo jwenn rezilta kontwòl ekselan, ki se cham nan règleman PID.
5, paramètizasyon
Parameterizasyon kontwolè PID se nwayo a nan konsepsyon nan sistèm kontwòl. Li baze sou karakteristik pwosesis la pou kontwole pou detèmine faktè echèl kontwolè PID la, tan entegral la ak gwosè tan diferans lan.
PID kontwolè paramèt anviwònman metòd, rezime nan de kategori: youn se kalkil la teyorik nan metòd la anviwònman. Li se sitou ki baze sou modèl la matematik nan sistèm lan, apre yo fin kalkil teyorik detèmine paramèt yo kontwolè. Done kalkile jwenn nan metòd sa a pa ka itilize dirèkteman, men tou nan ajisteman yo jeni aktyèl ak modifikasyon. Dezyèm lan se metòd la kalibrasyon jeni, ki sitou depann sou eksperyans jeni, dirèkteman nan tès la sistèm kontwòl, ak metòd la se senp, fasil yo atrab, nan pratik jeni se lajman itilize.
Paramèt kontwolè PID nan metòd la akor jeni, sitou metòd rapò kritik, metòd koub repons ak metòd diminisyon. De metòd yo gen pwòp karakteristik yo, pwen komen an se nan tès la, ak Lè sa a, an akò ak eksperyans nan jeni nan fòmil la pou paramèt yo kontwolè yo dwe ajiste. Men, pa gen pwoblèm ki metòd yo itilize yo jwenn paramèt yo kontwolè, bezwen yo dwe nan operasyon aktyèl la nan ajisteman final la ak amelyorasyon. Metòd rapò kritik la jeneralman itilize. Sèvi ak metòd sa a pou PID kontwolè paramèt la akor etap yo jan sa a:
(1) premye pre-chwazi yon kout peryòd echantiyon ase pou sistèm nan nan travay;
(2) ajoute sèlman lyen kontwòl pwopòsyonèl jiskaske yon osilasyon kritik rive nan repons lan etap nan sistèm nan nan opinyon an, ak nòt desann faktè a anplifikasyon pwopòsyonèl ak peryòd la osilasyon kritik nan moman sa a;
(3) Anba yon sèten degre nan kontwòl nan fòmil la jwenn paramèt yo nan kontwolè a PID.
Nan komisyonin aktyèl la, kapab sèlman apeprè mete yon valè anpirik premye, ak Lè sa a, modifye dapre efè a règleman.
Pou sistèm tanperati a: p (%) {{0}}, mwen (pwen) 3 - 10, d (pwen) 0. 5 - 3
Pou sistèm koule: p (%) {{0}}, mwen (min) 0. 1--1
Pou sistèm presyon: p (%) {{0}}, mwen (min) 0. 4--3
Pou sistèm nivo likid: P (%) 20--80, mwen (min) 1-5
Li pa son yon ti kras difisil a konprann? Ann mande Ming pou eksplike li.
Ming te bay yon travay: gen yon tank dlo koule, ak pousantaj la nan flit se varyab, men se sifas dlo a oblije kenbe wotè nan sifas dlo a nan yon pozisyon sèten, yon fwa yo jwenn sifas dlo a yo dwe pi ba Pase pozisyon ki nesesè yo, ou dwe ajoute dlo nan tank dlo a.
Nan konmansman an nan Xiaoming ak yon gode yo ajoute dlo, tiyo soti nan tank la gen yon distans ki gen plis pase dis mèt, souvan gen nan kouri plizyè fwa yo ajoute ase dlo, se konsa Xiaoming ak chanje yo sèvi ak yon bokit yo ajoute yon bokit, yon plis se yon bokit, kouri mwens fwa, plis vitès la nan dlo a se tou vit, men plizyè fwa yo pral bay tank la yo ajoute debòde a nan aksidantèlman mouye a yon fwa kèk, xiaoming ak brase lide, mwen pa fè sa. Sèvi ak yon gode epi yo pa yon bokit, vye granmoun lan ki gen yon basen, plizyè fwa desann, te jwenn ke li se jis dwa, pa gen nan kouri twòp fwa, epi yo pa pral kite debòde dlo a. Mwen te jwenn ke li te jis dwa, mwen pa t 'gen nan kouri twòp fwa, epi mwen pa t' kite dlo a debòde. Se tan sa a tcheke yo rele peryòd la pran echantiyon.
Nan kòmansman an nan Xiaoming ak yon gode yo ajoute dlo, tiyo soti nan tank la dlo gen yon distans ki gen plis pase dis mèt, souvan gen nan kouri plizyè fwa yo ajoute ase dlo, se konsa Xiaoming ak Lè sa a, chanje yo sèvi ak yon bokit yo ajoute yon bokit , yon plis se yon bokit, kouri mwens fwa, vitès la nan dlo se tou pi vit, men plizyè fwa yo pral bay tank la ajoute debòde a nan aksidantèlman mouye a yon fwa kèk, xiaoming ak brase lide, Mwen pa sèvi ak yon gode epi yo pa bezwen barik, vye granmoun gason an ak yon basen, plizyè fwa, te jwenn ke li se jis dwa, pa gen kouri twòp fwa, tou pa pral kite dlo a debòde. Mwen pa bezwen kouri twòp fwa, e mwen pa vle dlo a debòde. Se gwosè a nan zouti sa a pou ajoute dlo yo rele koyefisyan an pwopòsyonèl.
Xiaoming tou te jwenn ke byenke dlo a pa ta debòde, pafwa li ta pi wo pase pozisyon ki nesesè yo, e te gen toujou danje a nan pipi nan soulye l 'yo. Li te vini ak yon fason yo enstale yon antonwa sou tank la dlo, chak fwa ou ajoute dlo pa vide dirèkteman nan tank la, men vide nan antonwa a kite li tou dousman ajoute. Pwoblèm sa a debòde rezoud, men vitès la nan ajoute dlo ak ralanti, epi pafwa pa ka ratrape ak vitès la nan fwit la. Se konsa, li te eseye chanje antonwa a nan diferan gwosè ak dyamèt kontwole vitès la nan ajoute dlo, epi finalman yo te jwenn yon antonwa satisfezan. Tan an nan antonwa a yo rele tan an entegral.
Xiaoming finalman respire yon soupi nan sekou, men kondisyon ki nan travay la toudenkou strik, ponktyalite a nan kondisyon yo ki kontwòl nivo dlo anpil amelyore, yon fwa nivo dlo a se twò ba, ou dwe imedyatman ajoute dlo a nan pozisyon ki nesesè yo, epi yo pa kapab Fè twòp pi wo, oswa ou pa peye salè yo. Xiaoming ankò difisil! Se konsa, li louvri sèvo l 'yo, finalman kite li panse a yon fason, souvan mete yon chodyè nan dlo rezèv sou bò a, yon fwa yo jwenn nivo dlo a yo dwe ba, pa nan antonwa a se yon chodyè dlo desann, se konsa ke ponktyalite a se garanti, men nivo dlo a pral pafwa pi wo. Li te tou mande pou ki kote sifas la nan dlo a pi wo a yon pwen yo pral taye yon twou nan dlo a, ak Lè sa a, konekte yon tiyo anba a nan bokit la rezèv pou ke plis dlo ap genyen fuit soti nan tèt la nan twou a. Vitès la nan ki dlo sa a fwit soti yo rele tan diferans.
Istwa a nan eksperyans Ming a se yon etap-pa-etap endepandan, men zouti yo dlo aktyèl, antonwa kalib, gwosè a nan twou a debòde an menm tan an pral afekte vitès la nan dlo, gwosè a nan nivo a dlo depase, fè la Retounen nan eksperyans lan, souvan gen modifye chanjman an rezilta yo nan eksperyans lan anvan yo.
Moun ki gen kontwòl PID ak yon Kettle nan tas la nan dlo enprime ak yon echèl nan mwatye yon tas dlo apre arè a
Mete valè: mwatye-tas echèl nan tas la dlo;
Valè aktyèl: kantite lajan aktyèl la nan dlo nan tas dlo a;
Valè pwodiksyon: kantite dlo vide soti nan Kettle a ak kantite dlo scooped soti nan gode a;
Mezi: je imen (ekivalan a detèktè)
Objektif ekzekisyon: imen
Egzekisyon pozitif: vide
Counter-ekzekisyon: scooping
1p kontwòl pwopòsyonèl, se sa ki, moun ki wè kantite lajan an nan dlo nan gode a pa rive nan mwatye yon tas nan echèl tas dlo, dapre yon sèten kantite dlo ki soti nan Kettle a nan wa a nan tas la nan dlo vide oswa kantite lajan an nan Dlo nan tas la nan dlo sou echèl la, ak yon sèten kantite dlo ki soti nan tas la nan dlo scooped soti, aksyon sa a yon sèl pouvwa rezilta nan mwens pase yon mwatye yon tas oswa plis pase yon mwatye yon tas sou arè a.
Remak: P kontwòl pwopòsyonèl se youn nan metòd kontwòl ki pi senp lan. Pwodiksyon an nan kontwolè li yo se pwopòsyonèl ak siyal la erè opinyon. Erè fiks-eta egziste nan pwodiksyon sistèm lan lè sèlman kontwòl pwopòsyonèl ki disponib.
2PI kontwòl entegral, se sa ki, dapre yon sèten kantite dlo nan tas dlo a, si ou jwenn ke kantite dlo nan gode a pa gen yon echèl, ou kenbe vide, ak Lè sa a, te jwenn ke kantite lajan an nan dlo se pi plis Pase mwatye yon tas, dlo a scooped soti nan gode a deyò a, ak Lè sa a, repete pa ase yo vide dlo a, ak plis scooped jouk kantite lajan an nan dlo rive nan echèl la.
Remak: Nan entegral mwen kontwòl, pwodiksyon an nan kontwolè a se pwopòsyonèl ak entegral la nan siyal la erè opinyon. Pou yon sistèm kontwòl otomatik, si gen yon erè eta fiks apre yo fin antre nan eta a fiks, se sistèm nan kontwòl di yo gen yon erè eta fiks oswa tou senpleman sistèm ak fiks-eta erè (sistèm ak fiks-eta erè). Yo nan lòd yo elimine erè nan eta fiks, yon "tèm entegral" dwe prezante nan kontwolè a. Tèm nan entegral entegre erè a depann sou tan an ak ogmante ak tan. Se konsa, menm si erè a se ti, tèm nan entegral ogmante ak tan, epi li kondwi pwodiksyon an nan kontwolè a ogmante pou ke se erè nan eta fiks plis redwi jiskaske li egal zewo. Pwopòsyonèl + entegral (PI) kontwolè a, Se poutèt sa, pèmèt sistèm nan antre nan eta fiks ki pa gen okenn erè eta fiks.
3PID kontwòl diferans, se sa ki, je imen an kap nan tas la nan dlo ak distans ki soti nan echèl la, lè diferans lan se gwo anpil, Kettle a ak yon gwo kantite dlo yo dwe vide, lè moun wè kantite lajan an nan dlo se Fèmen nan echèl la, diminye pwodiksyon Kettle a nan dlo, ak tou dousman apwoche echèl la, jouk li sispann nan tas la nan echèl la. Si dlo a sispann nan pozisyon egzak la nan echèl la, pa gen okenn kontwòl estatik diferans; Si li sispann tou pre echèl la, gen kontwòl estatik diferans.
Remak: Nan kontwòl diferans D, pwodiksyon an nan kontwolè a se pwopòsyonèl ak diferans lan nan siyal la erè opinyon (sètadi, pousantaj la nan chanjman nan erè a).
Nan pratik jeni, lwa a kontwòl regilatè ki pi lajman itilize pou pwopòsyonèl, entegral, kontwòl diferans, refere yo kòm kontwòl PID, ke yo rele tou règleman PID.PID kontwolè te prezante prèske 70 ane nan istwa, li se estrikti senp, bon estabilite, Serye, fasil yo ajiste e li te vin youn nan teknoloji prensipal yo nan kontwòl endistriyèl.
Lè estrikti a ak paramèt nan objè a kontwole pa ka konplètman metrize, oswa pa gen aksè a egzat modèl matematik, teyori kontwòl nan lòt teknoloji se difisil yo itilize, estrikti a ak paramèt nan kontwolè a sistèm dwe konte sou eksperyans ak jaden debogaj. Pou detèmine, lè aplikasyon an nan teknoloji kontwòl PID se pi bon an.
Kontwolè PID
Contrôleur PID yo lajman itilize nan kontwòl pwosesis endistriyèl. Apeprè 95% nan fèmen-bouk operasyon nan automatisation endistriyèl sèvi ak contrôleur PID. Se kontwolè a konbine nan yon fason ke li jenere yon siyal kontwòl. Kòm yon kontwolè fidbak, li delivre pwodiksyon an kontwòl nan nivo a vle. Anvan envansyon nan mikro, elektwonik analòg aplike kontwòl PID. Men jodi a, tout contrôleur PID yo ap okipe pa mikro. Kontwolè lojik pwogramasyon yo te bati tou nan enstriksyon kontwolè PID.
Lè l sèvi avèk yon pri ki ba-senp commutation kontwolè, sèlman de eta kontwòl yo posib, tankou plen sou oswa plen la. Yo itilize li pou aplikasyon pou kontwòl limite kote de eta sa yo kontwòl yo ase yo kontwole sib la. Sepandan, nati a osilatwar nan kontwòl sa a limite itilize li yo ak Se poutèt sa yo te ranplase pa contrôleur PID.
Contrôleur PID kenbe pwodiksyon an tankou gen zewo erè ant varyab la pwosesis ak pwodiksyon an/vle pwodiksyon nan fèmen-bouk operasyon.PID itilize twa konpòtman kontwòl debaz yo, ki yo eksplike anba a.
P-kontwolè:
Pwopòsyonèl la oswa P-kontwolè bay yon pwodiksyon pwopòsyonèl ak erè aktyèl la E (t). Li konpare valè a vle oswa mete ak valè aktyèl la oswa fidbak pwosesis. Se erè a jwenn miltipliye pa konstan nan pwopòsyonèl yo ka resevwa pwodiksyon an. Si valè erè a se zewo, pwodiksyon kontwolè sa a se zewo.
Sa a kontwolè bezwen yo dwe partial oswa manyèlman Reyajiste lè yo itilize sou pwòp li yo. Sa a se paske li pa janm rive nan yon eta fiks. Li bay operasyon ki estab men toujou kenbe erè eta a fiks. Kòm pwopòsyonèl konstan KC a ogmante, vitès la repons ogmante.
Mwen-kontwolè
Depi P-kontwolè a toujou gen yon devyasyon ant varyab la pwosesis ak pwen an mete, mwen-kontwolè a ki nesesè, ki bay aksyon ki nesesè yo elimine erè nan eta fiks. Li entegre erè a pou yon peryòd de tan jiskaske valè erè a rive nan zewo. Li kenbe valè a nan zewo erè pou inite a kontwòl final la.
Lè yon erè negatif rive, kontwòl la entegral diminye pwodiksyon li yo. Li limite vitès la nan repons ak afekte estabilite nan sistèm lan. Se vitès la nan repons ogmante pa diminye ki entegral la ki.
Nan figi ki anwo a, erè eta a fiks diminye kòm benefis la nan mwen kontwolè diminye. Pou pati ki pi, Contrôleur PI yo itil espesyalman nan sitiyasyon kote yon repons gwo vitès pa obligatwa.
Lè yo itilize yon kontwolè PI, se pwodiksyon an mwen-kontwolè limite a sa sèlman yon degre ki genyen batay la saturation entegral, kote se pwodiksyon an entegral nudged menm lè se eta a erè zewo ogmante akòz kondisyon an nan linear nan plant yo di.
d-kontwolè
I-kontwolè pa gen kapasite nan predi mal konpòtman nan lavni. Se konsa, li reyaji nòmalman yon fwa se pwen an mete chanje. D-kontwolè simonte pwoblèm sa a pa predi ke konpòtman inègza nan lavni. Pwodiksyon li yo depann sou pousantaj la nan chanjman nan erè ki gen rapò ak tan, miltipliye pa yon konstan diferans. Li bay demaraj nan pwodiksyon an ki ogmante repons lan sistèm.
Nan figi ki anwo a, kontwolè a D gen plis repons pase kontwolè a PI ak tan an bati-up nan pwodiksyon an redwi. Li amelyore estabilite nan sistèm lan pa konpansasyon lag nan faz ki te koze pa kontwolè a mwen. Ogmante benefis diferans lan pral amelyore repons lan.
Wòl kontwolè a PID
Wòl règleman pwopòsyonèl
Pwopòsyonèl repons a devyasyon nan sistèm lan, yon fwa sistèm lan te devye, règleman pwopòsyonèl imedyatman pwodui règleman diminye devyasyon la. Gwo pwopòsyonèl ka pi vit ajisteman an epi redwi erè a, men twò gwo yon pwopòsyon fè estabilite nan bès nan sistèm, e menm lakòz enstabilite sistèm.
Règleman entegral
Li fè sistèm lan elimine erè eta a fiks ak amelyore degre nan ki pa diferans. Paske gen yon erè, se règleman an entegral te pote soti jiskaske pa gen okenn diferans, règleman an entegral sispann, ak règleman an entegral rezilta yon valè konstan. Fòs nan efè a entegral depann sou tan an entegral konstan ti, ti a ki pi piti se, pi fò nan efè a entegral se. Okontrè, si TI se gwo, efè a entegral se fèb, ak adisyon a nan règleman entegral ka fè bès nan estabilite sistèm, ak repons lan dinamik vin pi dousman.
Règleman Diferansyèl
Aksyon Diferansyèl reflete pousantaj chanjman nan siyal devyasyon sistèm lan, ak previzibilite, ka prevwa tandans nan chanjman devyasyon, kidonk li ka pwodwi devan yo nan wòl nan kontwòl nan devyasyon an pa te fòme anvan, ki te elimine pa règleman an diferans. Aksyon diferans sou entèferans bri a gen yon efè anplifikasyon, se konsa twò fò plis règleman diferans, sistèm lan se pa bon pou anti-entèferans.
PID Kontwòl Aplikasyon Devlopman Direksyon
Nan pwosesis pwodiksyon an nan lòd yo amelyore bon jan kalite pwodwi, ogmante pwodiksyon, ekonomize matyè premyè, jesyon pwodiksyon ak pwosesis pwodiksyon se toujou nan kondisyon an pi bon travay. Se poutèt sa, se yon metòd pou pi bon kontwòl pwodwi, ki te rele adaptasyon kontwòl. Nan sa a ki kalite kontwòl, se sistèm nan oblije pou kapab otomatikman ajiste sistèm lan dapre chanjman ki fèt nan paramèt yo mezire, anviwònman an ak pri a nan matyè premyè, se konsa ke sistèm lan se toujou nan yon eta pi bon. Kontwòl adaptasyon konsiste de twa konpozan: estimasyon pèfòmans (diskriminasyon), pran desizyon ak modifikasyon. Li se direksyon devlopman nan sistèm kontwòl mikro. Sepandan, paske lwa a kontwòl se difisil yo atrab, se konsa pwomosyon nan kèk difisil yo rezoud pwoblèm nan. Nan kontwòl la adaptasyon PID vini ak kèk karakteristik entelijan, tankou bèt vivan ka adapte yo ak chanjman ki fèt nan kondisyon ekstèn. Genyen tou yon sistèm pwòp tèt ou-aprantisaj, li se pi entèlijan.